شمارنده قرص تجهیزات ضروری در صنعت بسته بندی دارویی است. دستگاه های شمارنده تبلت به طور دقیق تبلت ها را شمارش و مرتب می کنند, کپسول ها, و ژل های نرم با اشکال و اندازه های مختلف, و در نهایت این داروها را در بطری یا کیسه بسته بندی کنید, اطمینان از توزیع دقیق دارو.
شمارش و بسته بندی دارویی مدرن معمولاً از دستگاه های شمارش قرص مجهز به حسگرهای فوتوالکتریک مادون قرمز استفاده می کند., اطمینان از دقت مقدار دارو بیش از حد 99% در هر ظرف. علاوه بر این, یک دستگاه پیشرفته شمارش قرص مبتنی بر بینایی با استفاده از فناوری دوربین با سرعت بالا از این عملکرد پیشی گرفته است., هل دادن دقت شمارش برای رسیدن 99.99%.
مبتنی بر دید (سمت چپ) و مبتنی بر مادون قرمز (درست است) ماشین شمارش
1. دسته های اولیه دستگاه های شمارش قرص
تجهیزات شمارش قرص به طور کلی بر اساس سطح اتوماسیون و پیچیدگی فنی به سه نوع اصلی طبقه بندی می شوند., هر کدام نیازهای عملیاتی متمایز در تولید دارو را برآورده می کند.
یک دستگاه شمارش قرص که کپسول های ژل نرم را به کانال های شمارش بعدی منتقل می کند
- نیمه خودکار قرص شمارنده ماشین آلات: یک راه حل انتقالی بین شمارش دستی و کاملاً خودکار قرص را نشان می دهد. در حالی که روند واقعی شمارش خودکار است, این ماشین ها نیاز به تغذیه دستی قرص ها دارند, کپسول ها, یا ژل های نرم وارد قیف می شوند. این نوع دستگاه شمارش تبلت نسبت به شمارش صرفاً دستی بهبود سرعت قابل توجهی را ارائه می دهد و خطای انسانی را در خود محاسبه کاهش می دهد.. هر چند, اتکای ماشین ها به مشارکت اپراتور برای تغذیه مواد، توان عملیاتی کلی آنها را محدود می کند.
- به طور کامل بوهاخودکار دستگاه های شمارنده تبلت: طراحی شده برای تولید دارو با حجم بالا, شمارنده های تمام اتوماتیک قرص و کپسول باعث افزایش کارایی قابل توجهی می شوند. بسیاری از این ماشینهای شمارش از فناوریهایی مانند حسگرهای فوتوالکتریک مادون قرمز برای شمارش غیر تماسی استفاده میکنند و اغلب دارای سیستمهای نظارت لحظهای یکپارچه هستند.. این شمارندههای تبلت میتوانند بهطور خودکار خطاهای عملیاتی رایج مانند مربای کپسول یا وجود غیرعادی قرصها را شناسایی و علامتگذاری کنند.. بسیار مهم است, دقت شمارش بالای آنها با گزینه های اتصال پیشرفته تکمیل می شود, اجازه می دهد یک دستگاه شمارش کپسول به طور یکپارچه در یک دستگاه کامل یکپارچه شود, خطوط بسته بندی خودکار در کنار پر کردن بطری, دربندی, و تجهیزات برچسب زنی.
مکانیسم اصلی یک دستگاه شمارنده قرص کاملاً خودکار
- حرفه ای سخنرانیآخ-هnd دستگاه های شمارش تبلت: از پیشرفته ترین فناوری ها برای دقت و اطمینان نهایی استفاده کنید, به ویژه در کاربردهای حیاتی. یکی از ویژگی های کلیدی یکپارچه سازی سیستم های دید دوربین با سرعت بالا است, که از تصویربرداری فوق سریع و وضوح بالا برای ضبط و تجزیه و تحلیل هر قرص یا کپسول استفاده می کنند, به طور قابل توجهی دقت شمارش را افزایش می دهد, مخصوصاً برای اشکال چالش برانگیز قرص یا کپسول های شفاف.
سازندگان برجسته ماشین آلات دارویی و بسته بندی مانند Romaco و Ruida Packing به نوآوری مداوم برای دستیابی به دقت و ثبات معتبر در شمارش و پر کردن قرص اختصاص داده شده اند..
Ruida Packing نمونه ای از این تعهد با طیف متنوعی از موارد پیشرفته است شمارنده های تبلت دارای سنسورهای فوتوالکتریک مادون قرمز قابل اعتماد و سیستم های پیشرفته مبتنی بر دید با سرعت بالا برای شمارش. بسیار مهم است, ماشین های شمارش این تامین کننده راه حل های مقیاس پذیر با کانال های چند مرحله ای ارتعاشی را ارائه می دهند., از مدل های فشرده 8 کاناله ایده آل برای آزمایشگاه ها یا داروخانه ها تا سیستم های 48 کانالی با ظرفیت بالا که برای تولید دارویی در مقیاس بزرگ طراحی شده اند.. این تطبیق پذیری دقت را تضمین می کند, شمارش سریع و پر کردن قرص های نامنظم, کپسول های نرم/سخت, و حتی کپسول های شفاف.
Ruida Packing دستگاه قرص شمار مبتنی بر بینایی خود را در نمایشگاه CPhI به نمایش گذاشت 2025
علاوه بر این, شناخت چالش های منحصر به فرد در شیرینی پزی, این تامین کننده باتجربه تجهیزات دارویی مدل های ماشین شمارش شیرینی های تخصصی را پیشگام کرده است که چسبندگی را برطرف می کند., پوشش داده شده (قند, روغن, شن و ماسه) آب نبات از طریق یک سری مکانیسم های ضد گرفتگی, از جمله همزن های قیف, غلتک های جداسازی آب نبات, و سینی های لرزش قطره باران با پوشش تفلون ویژه طراحی شده است, تضمین صاف, لثهشمار و پر کردن بیوقفه حتی برای چالشبرانگیزترین موارد, مواد چسبناک.
2. چرا علاوه بر شمارشگر قرص مبتنی بر مادون قرمز به یک ماشین شمارش مبتنی بر بینایی نیاز دارید؟?
در مقایسه با دستگاه شمارش قرص های مبتنی بر مادون قرمز که با تشخیص انسداد لحظه ای پرتو نور مادون قرمز ناشی از هر قرص در حال سقوط، قرص ها را می شمارد., یک مدل شمارنده قرص مبتنی بر بینایی در بازار نسبتاً کمیاب است.
2.1 این دو نوع ماشین شمارش چیست؟?
دستگاه شمارش قرص مبتنی بر بینایی نوعی از تجهیزات دارویی است که از سیستم های دوربین برای شناسایی بصری استفاده می کند., شمارش, و تبلت ها را تایید کنید, کپسول ها, یا قرص. به جای سنسورهای مکانیکی یا مادون قرمز, تصاویری با وضوح بالا از قرص ها و کپسول ها را روی نوار نقاله شمارش می گیرد., سپس از الگوریتم های پردازش تصویر برای شناسایی و محاسبه هر واحد بر اساس ویژگی های بصری آن استفاده می کند (به عنوان مثال, شکل, اندازه, رنگ, یا علامت گذاری سطح).
دستگاه شمارش قرص مبتنی بر مادون قرمز, معمولا در بازار ماشین شمارش اتوماتیک دیده می شود, نوعی از تجهیزات خودکار است که از مادون قرمز استفاده می کند (و) پرتوهای نور و حسگرها برای شمارش اقلام دارویی فردی مانند قرص, کپسول ها, یا نرم ژل ها در هنگام عبور از یک مسیر تعیین شده. در جزئیات, یک ساطع کننده نور مادون قرمز یک پرتو نامرئی از نور را از طریق کانالی که از طریق آن قرص ها می ریزند، پخش می کند. وقتی هیچ قرصی وجود ندارد, پرتو IR به سنسور می رسد. همانطور که یک قرص می افتد, پرتو IR را مسدود می کند. هر بار که پرتو مسدود می شود, سنسور آن را به عنوان یک شمارش واحد ثبت می کند.
مکانیسم اصلی یک شمارنده قرص مبتنی بر بینایی
2.2 مزایای دستگاه شمارنده کپسول مبتنی بر ویژن چیست؟?
در مقایسه, دستگاه شمارش کپسول تبلت مبتنی بر بینایی نسبت به دستگاه مادون قرمز از مزایای آشکاری برخوردار است (مبتنی بر IR) دستگاه شمارنده تبلت:
|
منطقه مزیت |
شمارنده قرص مبتنی بر چشم انداز |
شمارنده قرص مبتنی بر IR |
|
مدیریت شکل |
به طور دقیق نامنظم شمارش می کند, غیر یکنواخت, یا قرص های آسیب دیده با استفاده از تشخیص شکل و تجزیه و تحلیل مورفولوژیکی. |
با وسایل غیر کروی یا آسیب دیده مبارزه می کند; متکی بر نمایه وقفه ثابت است. |
|
مدیریت شفافیت |
کپسولهای کاملاً شفاف یا ژلهای نرم را با تشخیص لبهها/ویژگیها به صورت نوری شمارش میکند. |
اغلب با اقلام شفاف از کار می افتد زیرا نور مادون قرمز بدون وقفه از آن عبور می کند. |
|
تشخیص سطح |
عیوب سطح دارو را تشخیص می دهد (چیپس, ترک ها, آلودگی) از طریق تجزیه و تحلیل تصویر. |
فقط وجود/غیاب قرص را تشخیص می دهد; نمی تواند کیفیت سطح دارو را بازرسی کند. |
|
سرعت شمارش |
روش بدون وقفه: شمارش بدون وقفه فیزیکی/پرتو → حداکثر سرعت بالاتر ممکن است. |
روش وقفه ای: نیاز به انسداد فیزیکی پرتو → حداکثر سرعت را محدود می کند و خطر گیر کردن را دارد. |
|
وضوح چند موردی |
قرص های انباشته شده را از طریق پردازش تصویر پیشرفته برطرف می کند (به عنوان مثال, تقسیم بندی هوش مصنوعی). |
قرصهای انباشته را در صورتی که پرتو را با هم مسدود کنند به عنوان یک قرص میشمارد ← کمشماری. |
|
قابلیت تایید |
هویت قرص را تأیید می کند (رنگ, نشانه گذاری, اندازه ها) در برابر یک کتابخانه تصویر مرجع. |
بدون قابلیت تایید; فقط وقفه ها را بدون در نظر گرفتن نوع حساب می کند. |
|
سناریوهای پیچیده |
شمارش هندزفری در کانال های ارتعاشی بدون نیاز به سینولاسیون دقیق. |
نیاز به یکپارچه سازی دقیق دارد; قرص ها باید یک به یک از پرتو عبور کنند ← نیاز به کنترل ارتعاش دارد. |
2.3 مدیریت شکل: فراتر از محدودیت های کروی
دستگاه پرکن شمارش قرص مبتنی بر مادون قرمز بر یک پرتو مادون قرمز تکی است که از یک کانال/ کانال باریک عبور می کند.. یک قرص فقط زمانی شمارش می شود که پرتو را به طور کامل قطع کند. این برای کروی کار می کند, قرص ها و کپسول های یکنواخت شکل اما به طور چشمگیری با شکست مواجه می شود:
- شکل نامنظم قرص: یک قرص کج شده یا نامتقارن ممکن است فقط تا حدی پرتو مادون قرمز را مسدود کند, باعث کم شماری می شود.
- قرص های آسیب دیده / تکه تکه شده: قطعات کوچک ممکن است به هیچ وجه جلوی پرتو را نگیرند, در حالی که قطعات بزرگ ممکن است به عنوان قرص کامل ثبت شوند.
قابل مقایسه, در دستگاه شمارش و پر کردن تبلت مبتنی بر بینایی, دوربین های پر سرعت از هر قرص در فواصل میکروثانیه تصاویر 2 بعدی/3 بعدی می گیرند.. سپس الگوریتم های پیشرفته:
- لبه های نقشه برای تشخیص اشکال غیر یکنواخت مانند قرص های ویتامین قلب شکل.
- اندازه گیری ویژگی های مورفولوژیکی از جمله مساحت, محیط, نسبت ابعاد برای تشخیص قطعات از قرص های معمولی.
مثال: یک قرص بیضی شکل که در هنگام سقوط کج می شود، همچنان شمرده می شود زیرا دستگاه شمارش کپسول قرص طرح کلی منحصر به فرد آن را تشخیص می دهد., نه انسداد پرتو.
یک دستگاه کپسول شمارش مبتنی بر بینایی که مقدار زیادی ژل نرم را کنترل می کند
2.4 مدیریت شفافیت: دیدن نامرئی موارد
در یک دستگاه کپسول شمارش خودکار مبتنی بر IR, اگر نور مادون قرمز از داروهای شفاف مانند کپسول های گیاهی و نرم ژل های شفاف بدون وقفه قابل توجه عبور کند., ممکن است باعث شود:
- منفی های کاذب: کپسول های شفاف ممکن است پرتوهای مادون قرمز را مسدود نکنند, منجر به کم شماری می شود.
- ناهماهنگی با موارد نیمه شفاف: تغییرات در ضخامت دیواره کپسول یا پر شدن مایع منجر به نفوذ پرتو ناپایدار می شود, باعث شمارش غیر قابل اعتماد می شود.
در مقایسه با این نوع ماشین, شمارنده تبلت مبتنی بر بینایی از دوربین های CCD یا دوربین های CMOS استفاده می کند, و نور پس زمینه + فناوری اپتیک با وضوح بالا این به شمارنده کمک می کند تا زاویه های نور و نوردهی دوربین را تنظیم کند, در نتیجه لبه های کم رنگ ژل های شفاف قابل مشاهده است, همانطور که کپسول های شفاف نور را خم می کنند, ایجاد لبه های قابل تشخیص یا الگوهای سایه.
مثال: یک کپسول خالی ژلاتینی شفاف به حساب می آید زیرا لبه آن نور را می شکند, ایجاد یک طرح دایره ای قابل تشخیص در پس زمینه تاریک.
2.5 سسطح ازبازرسی از هر قرص: انطباق با cGMP غیر قابل مذاکره
یک شمارنده کپسولی مبتنی بر بینایی از دوربینهای با وضوح بالا و نرمافزار پردازش تصویر پیچیده برای انجام بازرسی دقیق سطح هر تبلت یا کپسول استفاده میکند.. همانطور که قرص ها در امتداد کانال های خوراک یا یک پانل ارتعاشی حرکت می کنند, شمارش تبلت چندین عکس با وضوح بالا از زوایای مختلف تحت نور کنترل شده می گیرد. سپس الگوریتم های پیشرفته این تصاویر را پیکسل به پیکسل تجزیه و تحلیل می کنند, مقایسه سطح قرص با پارامترهای کیفیت از پیش تعریف شده.
با این کمک عملکردی, دستگاه شمارش قرص قادر به انجام است:
- داداثر شناسایی: ناهنجاری های میکروسکوپی مانند ترک های تبلت را تشخیص می دهد, خراش های سطحی, فرورفتگی ها, سوراخ شدن سطح, یا تغییر رنگ مواد که با چشم غیر مسلح یا حسگرهای IR نامرئی است.
- تشخیص آلودگی: ذرات خارجی را شناسایی می کند, لکه ها, لکه های روغنی, یا بقایای پودر چسبیده به سطح قرص.
- بررسی یکپارچگی پوشش: برای قرص های روکش دار, دستگاه شمارش تبلت یکنواختی را ارزیابی می کند, ترک های پوشش را تشخیص می دهد, لایه برداری, یا خال خال.
- علامتگذاری تأیید: خوانایی را بررسی می کند, موقعیت یابی, و دقت چاپ یا حکاکی مانند کدهای دوز و آرم داروها.
این بازرسی بلادرنگ کنترل کیفیت را مستقیماً در فرآیند شمارش ادغام می کند. با رد خودکار قرص های معیوب یا آلوده هنگام شمارش, یک دستگاه کپسول شمارش قرص مبتنی بر بینایی از رسیدن داروهای آسیبدیده به بستهبندی جلوگیری میکند.. این به کاهش خطر بازیابی محصولات کمک می کند, یکپارچگی دارویی را تضمین می کند, و انطباق دقیق با مقررات cGMP را تضمین می کند.
2.6 شمارش بینایی با سرعت فوق العاده بالاتر
شمارندههای تبلت مبتنی بر ویژن سرعت بسیار بالاتری را عمدتاً از طریق بدون وقفه به دست میآورند, پردازش موازی. برخلاف حسگرهای IR که به قرص ها و کپسول ها نیاز دارند تا تک پرتوها را یکی یکی بشکنند, یک دوربین با سرعت بالا یک فریم تصویر کامل از منطقه توزیع دارو را چندین بار در ثانیه می گیرد. سپس الگوریتم های پیچیده پردازش تصویر فورا شناسایی می شوند, پیدا کردن, و همه قرص های قابل مشاهده را در هر فریم به طور همزمان بشمارید, صرف نظر از نزدیکی آنها, تا زمانی که کاملاً روی هم چیده نشده باشند. این گلوگاه حیاتی سیستم های IR را از بین می برد: جداسازی فیزیکی اجباری قرص ها برای اطمینان از شکستن پرتو مادون قرمز در هر بار فقط یک قرص.
مزایا همراه با سرعت پردازش بالاتر است:
- افزایش توان عملیاتی عظیم: برای خطوط تولید دارویی در مقیاس بزرگ ضروری است, افزایش تولید توسط 2 به 3 بارها.
- کاهش نیاز به قرص سینگولاسیون: تنظیم لرزش تجهیزات پیچیده یا مکانیسمهای جداسازی اجباری مورد نیاز توسط شمارنده خودکار قرص IR را حذف میکند تا از همپوشانی قرصهایی که باعث اشتباه شمارش میشوند جلوگیری کند., ساده سازی طراحی و عملکرد دستگاه.
Ruida Packing دستگاه قرص شمار مبتنی بر بینایی خود را در نمایشگاه CPhI به نمایش می گذارد 2025
2.7 وضوح چند موردی: نگران انباشته شدن قرص ها نباشید
شمارش مبتنی بر بینایی در جایی که قرصها روی هم قرار میگیرند یا روی هم چیده میشوند، در حین حرکت در یک کانال عالی است. برای رسیدگی به این موضوع, دوربین های پرسرعت تصاویر دقیقی از جریان قرص ها می گیرند, و سیستم پردازش تصویر سپس تصاویر را برای شناسایی تک تک قرص ها در یک خوشه تجزیه و تحلیل می کند.
استفاده از تکنیک هایی مانند تشخیص لبه, تشخیص شکل, و تقسیم بندی مبتنی بر هوش مصنوعی, دستگاه شمارنده تبلت مبتنی بر بینایی مرزها را تشخیص می دهد حتی زمانی که قرص ها و کپسول ها تا حدی یکدیگر را مبهم می کنند.. شمارنده قرص هر شکل مشخص قرص شناسایی شده را می شمارد. در مقابل, یک پرتو IR فقط یک رویداد وقفه را ثبت میکند زمانی که چندین قرص به طور همزمان پرتو نور را مسدود میکنند - شمارش یک توده به عنوان “یکی”, منجر به کم شماری می شود.
خطوط پایانی: لبه بی بدیل شمارش قرص مبتنی بر بینایی
دستگاه های شمارش قرص بازرسی بینایی برتری واضح و قابل اندازه گیری را نسبت به شمارنده قرص های مبتنی بر IR معمولی نشان می دهند., به ویژه در تولید داروی حیاتی. در حالی که شمارندههای قرص مادون قرمز معمولاً به دقت 99.0-99.5٪ میرسند., ماشینهای شمارش بینایی پیشرفته دقت بسیار بالایی ارائه میکنند 99.99%. این دقت فوق العاده, با سرعت بالا فعال می شود, تصویربرداری با وضوح بالا که جزئیات دقیق هر قرص را ثبت می کند, فناوری بینایی را برای تولید پزشکی مطابق با cGMP ضروری می کند, دارو های حساس به برند, و درمان های دقیق با دوز بالا.
فراتر از شمارش, ماژولهای بازرسی بینایی یکپارچه رنگ را در زمان واقعی و رد خودکار موارد غیر منطبق یا آسیبدیده را امکانپذیر میکنند., افزودن یک لایه حیاتی از کنترل کیفیت. علاوه بر این, سیستم های دوربین درجه صنعتی ثبات را تضمین می کنند, حتی در محیط های تولید تبلت با گرد و غبار بالا کار می کند. برای تولیدکنندگانی که خروجی بدون نقص و یکپارچگی زنجیره تامین را در اولویت قرار می دهند, شمارش قرص مبتنی بر بینایی فقط یک ارتقاء نیست - این استاندارد جدید برای اطمینان در تولید دارویی مدرن است..
