Waarom een telmachine op basis van vision naast een op IR gebaseerde pillenteller?

A pill counter is essential equipment in the pharmaceutical packaging industry. Tablet counter machines accurately count and sort tablets, capsules, and soft gels of diverse shapes and sizes, and finally package these medications into bottles or pouches, ensuring precise medicine distribution.

Modern pharmaceutical counting and packaging commonly utilize tablet counting machines equipped with infrared photoelectric sensors, ensuring medication quantity accuracy exceeds 99% per container. Verder, an advanced vision-based pill counting machine employing high-speed camera technology surpass this performance, pushing counting precision to reach 99.99%.

een telmachine met vision (links) en een telmachine met infrarood (rechts)

1. Primaire categorieën van pillentelmachines

Apparatuur voor het tellen van pillen wordt grofweg ingedeeld in drie hoofdtypen op basis van automatiseringsniveau en technische geavanceerdheid, die elk voldoen aan verschillende operationele behoeften in de farmaceutische productie.

een pillentelmachine die zachte gelcapsules naar opeenvolgende telkanalen transporteert

• Semi-auto tablet balie machines: Represent a transitional solution between manual and fully automated pill counting. While the actual counting process is automated, these machines require manual feeding of tablets, capsules, or softgels into the hopper. This type of tablet counting machine offers a significant speed improvement over purely manual counting and reduces human error in the tally itself. Echter, the machines’ reliance on operator involvement for material feeding limits their overall throughput.

• Volledig Automatisch tablettellermachines: Volautomatische tellers voor pillen en capsules zijn ontworpen voor de productie van grote hoeveelheden farmaceutische producten en leveren een aanzienlijke efficiëntiewinst op. Veel van deze telmachines maken gebruik van technologieën zoals infrarode foto-elektrische sensoren voor contactloos tellen en hebben vaak geïntegreerde real-time controlesystemen. Deze tabletten tellers kunnen automatisch veelvoorkomende operationele fouten detecteren en signaleren, zoals vastzittende capsules of een abnormaal pillenverloop. Cruciaal is dat hun hoge telnauwkeurigheid wordt aangevuld met geavanceerde connectiviteitsopties, waardoor een capsule telmachine naadloos kan worden geïntegreerd in een complete, geautomatiseerde verpakkingslijn naast apparatuur voor het vullen, aftoppen en etiketteren van flessen.

het hoofdmechanisme van een volledig automatische pillentellermachine

• Professioneel High-ein tabletten telmachines: Maak gebruik van de meest geavanceerde technologieën voor ultieme precisie en betrouwbaarheid, vooral in kritieke toepassingen. Een belangrijk kenmerk is de integratie van high-speed cameravisiesystemen, die ultrasnelle beeldvorming en een hoge resolutie gebruiken om elke afzonderlijke pil of capsule vast te leggen en te analyseren, waardoor de telnauwkeurigheid aanzienlijk wordt verbeterd, vooral bij lastige pilvormen of transparante capsules.

Prominent pharmaceutical and packaging machinery manufacturers like Romaco and Ruida Packing are dedicated to continuous innovation to achieve validated accuracy and stability in tablet counting and filling.

Ruida Packing illustreert deze toewijding met een divers aanbod van geavanceerde tablet counters boasting both reliable infrared photoelectric sensors and cutting-edge high-speed vision-based systems for counting. Crucially, this supplier’s counting machines offer scalable solutions featuring vibratory multi-stage channels, ranging from compact 8-channel models ideal for labs or pharmacies to high-capacity 48-channel systems designed for large-scale pharmaceutical production. This versatility ensures precise, high-speed counting and filling of irregularly shaped tablets, soft/hard capsules, and even transparent capsules.

Ruida Packing toonde zijn vision-gebaseerde pillentellermachine op CPhI Expo 2025

Verder, recognizing unique challenges in confectionery, this experienced pharmaceutical equipment supplier has pioneered specialized candy counting machine models that tackle sticky, bedekt (suiker, olie, sand) candies through a series of anti-clogging mechanisms, including hopper agitators, candy separation rollers, and specially designed Teflon-coated rain-drop vibration trays, guaranteeing smooth, uninterrupted gummy counting and filling for even the most challenging, viscous material.

2. Waarom heb je een vision-gebaseerde telmachine nodig naast een infrarood-pillenteller?

Vergeleken met een op infrarood gebaseerd pillentelapparaat dat pillen telt door de kortstondige blokkering van een infrarode lichtstraal te detecteren die door elke vallende pil wordt veroorzaakt, is een op zicht gebaseerd pillentellermodel relatief zeldzaam op de markt.

2.1 Wat zijn deze twee soorten telmachines?

A vision-based tablet counting machine is a type of pharmaceutical equipment that uses camera systems to visually identify, count, and verify tablets, capsules, or pills. Instead of mechanical or infrared sensors, it captures high-resolution images of pills and capsules on a counting conveyor, then uses image-processing algorithms to detect and tally each unit based on its visual characteristics (bijv., vorm, maat, kleur, or surface markings).

An infrared-based pill counting machine, commonly seen in the market of automatic counting machine, is a type of automated equipment that uses infrared (IR) light beams and sensors to count individual pharmaceutical items such as tablets, capsules, or softgels as they pass through a designated path. In details, an infrared light emitter projects an invisible beam of light across a channel through which pills fall. When no pill is present, the IR beam reaches the sensor. As a pill falls, it blocks the IR beam. Each time the beam is blocked, the sensor registers it as a single count.

het belangrijkste mechanisme van een vision-gebaseerde pillenteller

2.2 Wat zijn de voordelen van een vision-gebaseerde machine voor het tellen van pillencapsules?

Ter vergelijking: een op zicht gebaseerde machine voor het tellen van tabletcapsules heeft duidelijke voordelen ten opzichte van een op infrarood (IR) gebaseerde machine voor het tellen van tabletten:

2.3 Omgaan met vormen: Voorbij bolvormige grenzen

An infrared-based tablet counting filling machine relies on a single infrared beam crossing a narrow channel/chute. A pill is counted only when it fully interrupts the beam. This works for spherical, uniformly shaped pills and capsules but fails dramatically with:

• Onregelmatige pilvormen: Een gekantelde of asymmetrische pil kan een infraroodstraal slechts gedeeltelijk blokkeren, waardoor er te weinig wordt geteld.
• Beschadigde/gefragmenteerde pillen: Kleine fragmenten blokkeren de straal mogelijk helemaal niet, terwijl grote fragmenten als volledige pillen kunnen worden geregistreerd.

Comparably, in a vision-based tablet counting and filling machine, high-speed cameras capture 2D/3D images of each pill at microsecond intervals. Advanced algorithms then:

• Breng randen in kaart om niet-uniforme vormen te detecteren, zoals hartvormige vitaminepillen.
• Meet morfologische kenmerken zoals oppervlakte, omtrek, aspectratio om fragmenten van normale pillen te onderscheiden.

Example: An oval tablet that becomes tilted when it’s falling is still counted because the tablet capsule counting machine recognizes its unique outline, not not beam blockage.

een vision-gebaseerde capsule-telmachine die een immense hoeveelheid softgels verwerkt

2.4 Transparantie hanteren: Onzichtbaar zien Items

In an IR-based automatic capsule counting machine, if infrared light passes through transparent medicine such as plant-based capsules and clear softgels without significant interruption, it may cause:

• Valse negatieven: Doorzichtige capsules blokkeren de infraroodstralen mogelijk niet, waardoor er te weinig wordt geteld.
• Inconsistentie met semi-transparante items: Variaties in de wanddikte van capsules of vloeibare vullingen leiden tot onstabiele bundelpenetratie, waardoor onbetrouwbare tellingen ontstaan.

Compared to this machine type, a vision-based tablet counter uses CCD cameras or CMOS cameras, and backlighting + high-resolution optics technology. This helps the counter adjust lighting angles and camera exposure, thereby making faint edges of clear gels visible, as transparent capsules bend light, creating detectable edges or shadow patterns.

Voorbeeld: Een doorzichtige lege gelatinecapsule wordt geteld omdat de rand licht breekt, waardoor een herkenbare cirkelvormige omtrek ontstaat tegen een donkere achtergrond.

2.5 Surface Iinspectie van Elke pil: Niet-onderhandelbare cGMP-naleving

Een op vision gebaseerde capsule-teller maakt gebruik van hogeresolutiecamera's en geavanceerde beeldverwerkingssoftware om gedetailleerde oppervlakte-inspecties van elke tablet of capsule uit te voeren. Terwijl de pillen langs toevoerkanalen of een trilpaneel bewegen, legt de tabletteller meerdere high-definition beelden vast vanuit verschillende hoeken onder gecontroleerde belichting. Geavanceerde algoritmes analyseren deze beelden vervolgens pixel voor pixel en vergelijken het pillenoppervlak met vooraf gedefinieerde kwaliteitsparameters.

Met deze functionele hulp is de pillentelmachine in staat om uit te voeren:

• Defect Identificatie: Detecteert microscopische afwijkingen zoals tabletscheurtjes, oppervlaktekrasjes, deukjes, putjes in het oppervlak of verkleuringen van het materiaal die onzichtbaar zijn voor het blote oog of IR-sensoren.
• Besmettingsdetectie: Identificeert vreemde deeltjes, vlekken, olievlekken of poederresten op het oppervlak van de pil.
• Integriteitscontrole coating: Voor gecoate tabletten beoordeelt de tabletten-telmachine de uniformiteit, detecteert het scheurtjes in de coating, schilfers of vlekken.
• Markering Verificatie: Controleert de leesbaarheid, positionering en nauwkeurigheid van opdrukken of gravures zoals doseringscodes en farmaceutische logo's.

Deze realtime inspectie integreert kwaliteitscontrole direct in het telproces. Door automatisch defecte of vervuilde pillen te weigeren terwijl ze geteld worden, voorkomt een op vision gebaseerde telmachine voor pillencapsules dat gecompromitteerde medicijnen de verpakking bereiken. Het helpt het risico op het terughalen van producten te verlagen, verzekert de farmaceutische integriteit en garandeert strikte naleving van de cGMP-voorschriften.

2.6 Visie tellen van uitzonderlijk hoge snelheid 

Vision-based tablet counters achieve significantly higher speeds primarily through non-interruptive, parallel processing. Unlike IR sensors requiring pills and capsules to physically break single beams one by one, a high-speed camera captures an entire image frame of the medicine dispensing area for multiple times per second. Sophisticated image processing algorithms then instantly identify, locate, and count all visible pills within each frame simultaneously, regardless of their proximity, as long as they aren’t perfectly stacked. This eliminates the critical bottleneck of IR systems: the mandatory physical separation of pills to ensure only one pill breaks the infrared beam at a time.

Benefits come with higher processing speed:

• Enorme productieverhoging: Essentieel voor grootschalige farmaceutische productielijnen, waardoor de output 2 tot 3 keer hoger wordt.
• Minder samenvoegen van pillen nodig: Geen complexe afstelling van de apparatuur op trillingen of geforceerde scheidingsmechanismen die nodig zijn bij een automatische IR-tablettenteller om overlappende pillen te voorkomen die verkeerd tellen veroorzaken, waardoor het machineontwerp en de bediening vereenvoudigd worden.

Ruida Packing toont zijn vision-gebaseerde pillentellermachine op CPhI Expo 2025

2.7 Multi-Item Resolutie: Geen zorgen over het stapelen van pillen

Vision-based counting excels where pills overlap or stack while moving through a channel. To address this issue, high-speed cameras capture detailed images of pill streams, and image processing system then analyzes images to identify individual pills within a cluster.

Using techniques like edge detection, shape recognition, and AI-powered segmentation, the vision-based tablet counter machine distinguishes boundaries even when pills and capsules partially obscure each other. The pill counter counts each distinct pill shape detected. Daarentegen, an IR beam only registers a single interruption event whenever several pills block the light beam simultaneously – counting a clump as “een”, leading to undercounting.

Laatste lijnen: De ongeëvenaarde voordelen van vision-based pillentelling

Vision inspection tablet counting machines demonstrate clear and measurable superiority over conventional IR-based pill counters, particularly in critical pharmaceutical manufacturing. While IR tablet counters typically achieve accuracies of 99.0–99.5%, advanced vision counting machines deliver precision exceeding 99.99%. This extreme accuracy, enabled by high-speed, high-resolution imaging that captures minute details of each pill, makes vision technology indispensable for cGMP-compliant medical production, brand-sensitive pharmaceuticals, and high-dosage precision therapies.

Beyond counting, integrated vision inspection modules enable real-time color and automatic rejection of non-conforming or damaged items, adding a vital layer of quality control. Verder, industrial-grade camera systems ensure stability, operating reliably even in high-dust tablet production environments. For manufacturers prioritizing zero-defect output and supply chain integrity, vision-based tablet counting isn’t just an upgrade – it’s the new standard for assurance in modern pharmaceutical production.