Waarom een telmachine op basis van vision naast een op IR gebaseerde pillenteller?

A pill counter is essential equipment in the pharmaceutical packaging industry. Tablet counter machines accurately count and sort tablets, capsules, and soft gels of diverse shapes and sizes, and finally package these medications into bottles or pouches, ensuring precise medicine distribution.

Modern pharmaceutical counting and packaging commonly utilize tablet counting machines equipped with infrared photoelectric sensors, ensuring medication quantity accuracy exceeds 99% per container. Verder, an advanced vision-based pill counting machine employing high-speed camera technology surpass this performance, pushing counting precision to reach 99.99%.

een telmachine met vision (koppelingen) en een telmachine met infrarood (rechts)

1. Primaire categorieën van pillentelmachines

Apparatuur voor het tellen van pillen wordt grofweg ingedeeld in drie hoofdtypen op basis van automatiseringsniveau en technische geavanceerdheid, die elk voldoen aan verschillende operationele behoeften in de farmaceutische productie.

een pillentelmachine die zachte gelcapsules naar opeenvolgende telkanalen transporteert

• Semi-automatisch tablet balie machines: Vertegenwoordig een overgangsoplossing tussen handmatig en volledig geautomatiseerd pillen tellen. Terwijl het eigenlijke telproces geautomatiseerd is, deze machines vereisen handmatige invoer van tabletten, capsules, of softgels in de hopper. Dit type tablettelmachine biedt een aanzienlijke snelheidsverbetering ten opzichte van puur handmatig tellen en vermindert menselijke fouten bij het tellen zelf. Echter, De afhankelijkheid van de machines van de betrokkenheid van de operator voor de materiaaltoevoer beperkt hun totale doorvoer.

• Volledig Aautomatisch tablettelmachines: Volautomatische tellers voor pillen en capsules zijn ontworpen voor de productie van grote hoeveelheden farmaceutische producten en leveren een aanzienlijke efficiëntiewinst op. Veel van deze telmachines maken gebruik van technologieën zoals infrarode foto-elektrische sensoren voor contactloos tellen en hebben vaak geïntegreerde real-time controlesystemen. Deze tabletten tellers kunnen automatisch veelvoorkomende operationele fouten detecteren en signaleren, zoals vastzittende capsules of een abnormaal pillenverloop. Cruciaal is dat hun hoge telnauwkeurigheid wordt aangevuld met geavanceerde connectiviteitsopties, waardoor een capsule telmachine naadloos kan worden geïntegreerd in een complete, geautomatiseerde verpakkingslijn naast apparatuur voor het vullen, aftoppen en etiketteren van flessen.

het hoofdmechanisme van een volledig automatische pillentellermachine

• Professioneel Hhoog-ein tablets telmachines: Maak gebruik van de meest geavanceerde technologieën voor ultieme precisie en betrouwbaarheid, vooral in kritieke toepassingen. Een belangrijk kenmerk is de integratie van high-speed cameravisiesystemen, die ultrasnelle beeldvorming en een hoge resolutie gebruiken om elke afzonderlijke pil of capsule vast te leggen en te analyseren, waardoor de telnauwkeurigheid aanzienlijk wordt verbeterd, vooral bij lastige pilvormen of transparante capsules.

Prominente fabrikanten van farmaceutische en verpakkingsmachines zoals Romaco en Ruida Packing zetten zich in voor voortdurende innovatie om gevalideerde nauwkeurigheid en stabiliteit te bereiken bij het tellen en vullen van tabletten.

Ruida Packing illustreert deze toewijding met een divers aanbod van geavanceerde tablettellers met zowel betrouwbare infrarood-foto-elektrische sensoren als geavanceerde, op visie gebaseerde systemen voor tellen. Cruciaal, De telmachines van deze leverancier bieden schaalbare oplossingen met trillende meertrapskanalen, variërend van compacte 8-kanaalsmodellen, ideaal voor laboratoria of apotheken, tot 48-kanaalssystemen met hoge capaciteit, ontworpen voor grootschalige farmaceutische productie. Deze veelzijdigheid zorgt voor nauwkeurigheid, snel tellen en vullen van onregelmatig gevormde tabletten, zachte/harde capsules, en zelfs transparante capsules.

Ruida Packing toonde zijn vision-gebaseerde pillentellermachine op CPhI Expo 2025

Verder, het herkennen van unieke uitdagingen in de zoetwarensector, deze ervaren leverancier van farmaceutische apparatuur is een pionier op het gebied van gespecialiseerde modellen snoeptelmachines die kleverige stoffen aanpakken, bedekt (suiker, olie, zand) snoepjes via een reeks anti-verstoppingsmechanismen, inclusief trechterroerwerken, snoep scheidingsrollen, en speciaal ontworpen trilplaten met Teflon-coating, gegarandeerd soepel, ononderbroken gummy tellen en vullen voor zelfs de meest uitdagende, viskeus materiaal.

2. Waarom heb je een vision-gebaseerde telmachine nodig naast een infrarood-pillenteller?

Vergeleken met een op infrarood gebaseerd pillentelapparaat dat pillen telt door de kortstondige blokkering van een infrarode lichtstraal te detecteren die door elke vallende pil wordt veroorzaakt, is een op zicht gebaseerd pillentellermodel relatief zeldzaam op de markt.

2.1 Wat zijn deze twee soorten telmachines?

Een op visie gebaseerde tablettelmachine is een soort farmaceutische apparatuur die camerasystemen gebruikt om visueel te identificeren, graaf, en verifieer tablets, capsules, of pillen. In plaats van mechanische of infraroodsensoren, het legt hogeresolutiebeelden van pillen en capsules vast op een telband, gebruikt vervolgens beeldverwerkingsalgoritmen om elke eenheid te detecteren en te tellen op basis van zijn visuele kenmerken (bijv., vorm, maat, kleur, of oppervlaktemarkeringen).

Een op infrarood gebaseerde pillentelmachine, vaak gezien in de markt van automatische telmachines, is een soort geautomatiseerde apparatuur die gebruik maakt van infrarood (EN) lichtstralen en sensoren om individuele farmaceutische artikelen zoals tablets te tellen, capsules, of softgels terwijl ze een aangewezen pad volgen. Details, een infraroodlichtzender projecteert een onzichtbare lichtstraal over een kanaal waardoor pillen vallen. Wanneer er geen pil aanwezig is, de IR-straal bereikt de sensor. Zoals een pil valt, het blokkeert de IR-straal. Elke keer wordt de straal geblokkeerd, de sensor registreert dit als een enkele telling.

het belangrijkste mechanisme van een vision-gebaseerde pillenteller

2.2 Wat zijn de voordelen van een vision-gebaseerde machine voor het tellen van pillencapsules?

Ter vergelijking: een op zicht gebaseerde machine voor het tellen van tabletcapsules heeft duidelijke voordelen ten opzichte van een op infrarood (EN) gebaseerde machine voor het tellen van tabletten:

Voordeelgebied	Op visie gebaseerde pillenteller	IR-gebaseerde pillenteller
Vorm Verwerken	Telt nauwkeurig onregelmatige, niet-uniforme of beschadigde pillen met behulp van vormherkenning en morfologische analyse.	Heeft moeite met niet-sferische of beschadigde items; vertrouwt op consistent onderbrekingsprofiel.
Transparantie	Telt volledig transparante capsules of softgels door randen/kenmerken optisch te detecteren.	Lukt vaak niet met transparante voorwerpen omdat IR-licht ononderbroken doorgelaten wordt.
Oppervlaktedetectie	Detecteert defecten in het oppervlak van medicijnen (spanen, barsten, vervuiling) via beeldanalyse.	Detecteert alleen de aanwezigheid/afwezigheid van pillen; kan de kwaliteit van het medicijnoppervlak niet inspecteren.
Telsnelheid	Niet-onderbrekende methode: Telt zonder fysieke onderbreking of onderbreking van de bundel → hogere maximumsnelheden mogelijk.	Onderbrekende methode: Vereist fysieke blokkering van de straal → beperkt maximale snelheid en risico op vastlopen.
Resolutie voor meerdere items	Lost gestapelde pillen op via geavanceerde beeldverwerking (bijv. AI-segmentatie).	Telt gestapelde pillen als één pil als ze samen de balk blokkeren → ondertelt.
Verificatievermogen	Controleert de identiteit van de pillen (kleuren, de selectie, afmetingen) aan de hand van een referentieafbeeldingenbibliotheek.	Geen verificatiemogelijkheid; telt alleen onderbrekingen, ongeacht het type.
Complexe scenario's	Handenvrij tellen in trilgoten zonder precieze eisen aan de singulatie.	Nauwkeurige singulatie vereist; pillen moeten één voor één door de straal → trillingscontrole nodig.

2.3 Omgaan met vormen: Voorbij bolvormige grenzen

Een op infrarood gebaseerde vulmachine voor het tellen van tabletten is afhankelijk van een enkele infraroodstraal die een smal kanaal/goot doorkruist. Een pil wordt pas geteld als deze de straal volledig onderbreekt. Dit werkt voor bolvormig, uniform gevormde pillen en capsules, maar faalt er dramatisch mee:

• Onregelmatige pilvormen: Een gekantelde of asymmetrische pil kan een infraroodstraal slechts gedeeltelijk blokkeren, waardoor er te weinig wordt geteld.
• Beschadigde/gefragmenteerde pillen: Kleine fragmenten blokkeren de straal mogelijk helemaal niet, terwijl grote fragmenten als volledige pillen kunnen worden geregistreerd.

Vergelijkbaar, in een vision-gebaseerde tablettel- en vulmachine, hogesnelheidscamera's leggen 2D/3D-beelden van elke pil vast met intervallen van microseconden. Geavanceerde algoritmen dus:

• Breng randen in kaart om niet-uniforme vormen te detecteren, zoals hartvormige vitaminepillen.
• Meet morfologische kenmerken zoals oppervlakte, omtrek, aspectratio om fragmenten van normale pillen te onderscheiden.

Voorbeeld: Een ovale tablet die kantelt als hij valt, wordt nog steeds geteld omdat de tabletcapsuletelmachine zijn unieke omtrek herkent, niet geen straalblokkering.

een vision-gebaseerde capsule-telmachine die een immense hoeveelheid softgels verwerkt

2.4 Transparantie hanteren: Onzichtbaar zien Artikelen

In een IR-gebaseerde automatische capsuletelmachine, als infraroodlicht zonder noemenswaardige onderbreking door transparante medicijnen zoals plantaardige capsules en heldere softgels gaat, het kan veroorzaken:

• Valse negatieven: Doorzichtige capsules blokkeren de infraroodstralen mogelijk niet, waardoor er te weinig wordt geteld.
• Inconsistentie met semi-transparante items: Variaties in de wanddikte van capsules of vloeibare vullingen leiden tot onstabiele bundelpenetratie, waardoor onbetrouwbare tellingen ontstaan.

Vergeleken met dit machinetype, een vision-gebaseerde tabletteller maakt gebruik van CCD-camera's of CMOS-camera's, en achtergrondverlichting + optische technologie met hoge resolutie. Dit helpt de teller bij het aanpassen van de lichthoeken en de camerabelichting, waardoor vage randen van heldere gels zichtbaar worden, zoals transparante capsules licht buigen, het creëren van detecteerbare randen of schaduwpatronen.

Voorbeeld: Een doorzichtige lege gelatinecapsule wordt geteld omdat de rand licht breekt, waardoor een herkenbare cirkelvormige omtrek ontstaat tegen een donkere achtergrond.

2.5 Soppervlak Iinspectie van Elke pil: Niet-onderhandelbare cGMP-naleving

Een op vision gebaseerde capsule-teller maakt gebruik van hogeresolutiecamera's en geavanceerde beeldverwerkingssoftware om gedetailleerde oppervlakte-inspecties van elke tablet of capsule uit te voeren. Terwijl de pillen langs toevoerkanalen of een trilpaneel bewegen, legt de tabletteller meerdere high-definition beelden vast vanuit verschillende hoeken onder gecontroleerde belichting. Geavanceerde algoritmes analyseren deze beelden vervolgens pixel voor pixel en vergelijken het pillenoppervlak met vooraf gedefinieerde kwaliteitsparameters.

Met deze functionele hulp is de pillentelmachine in staat om uit te voeren:

• Defect Identificatie: Detecteert microscopische afwijkingen zoals tabletscheurtjes, oppervlaktekrasjes, deukjes, putjes in het oppervlak of verkleuringen van het materiaal die onzichtbaar zijn voor het blote oog of IR-sensoren.
• Besmettingsdetectie: Identificeert vreemde deeltjes, vlekken, olievlekken of poederresten op het oppervlak van de pil.
• Integriteitscontrole coating: Voor gecoate tabletten beoordeelt de tabletten-telmachine de uniformiteit, detecteert het scheurtjes in de coating, schilfers of vlekken.
• Markering Verificatie: Controleert de leesbaarheid, positionering en nauwkeurigheid van opdrukken of gravures zoals doseringscodes en farmaceutische logo's.

Deze realtime inspectie integreert kwaliteitscontrole direct in het telproces. Door automatisch defecte of vervuilde pillen te weigeren terwijl ze geteld worden, voorkomt een op vision gebaseerde telmachine voor pillencapsules dat gecompromitteerde medicijnen de verpakking bereiken. Het helpt het risico op het terughalen van producten te verlagen, verzekert de farmaceutische integriteit en garandeert strikte naleving van de cGMP-voorschriften.

2.6 Visie tellen van uitzonderlijk hoge snelheid 

Vision-based tablet counters achieve significantly higher speeds primarily through non-interruptive, parallel processing. Unlike IR sensors requiring pills and capsules to physically break single beams one by one, a high-speed camera captures an entire image frame of the medicine dispensing area for multiple times per second. Sophisticated image processing algorithms then instantly identify, locate, and count all visible pills within each frame simultaneously, regardless of their proximity, as long as they aren’t perfectly stacked. This eliminates the critical bottleneck of IR systems: the mandatory physical separation of pills to ensure only one pill breaks the infrared beam at a time.

Benefits come with higher processing speed:

• Enorme productieverhoging: Essentieel voor grootschalige farmaceutische productielijnen, waardoor de output 2 tot 3 keer hoger wordt.
• Minder samenvoegen van pillen nodig: Geen complexe afstelling van de apparatuur op trillingen of geforceerde scheidingsmechanismen die nodig zijn bij een automatische IR-tablettenteller om overlappende pillen te voorkomen die verkeerd tellen veroorzaken, waardoor het machineontwerp en de bediening vereenvoudigd worden.

Ruida Packing toont zijn vision-gebaseerde pillentellermachine op CPhI Expo 2025

2.7 Multi-Item Resolutie: Geen zorgen over het stapelen van pillen

Vision-based counting excels where pills overlap or stack while moving through a channel. To address this issue, high-speed cameras capture detailed images of pill streams, and image processing system then analyzes images to identify individual pills within a cluster.

Using techniques like edge detection, vormherkenning, and AI-powered segmentation, the vision-based tablet counter machine distinguishes boundaries even when pills and capsules partially obscure each other. The pill counter counts each distinct pill shape detected. Daarentegen, an IR beam only registers a single interruption event whenever several pills block the light beam simultaneously – counting a clump as “een”, leading to undercounting.

Laatste lijnen: De ongeëvenaarde voordelen van vision-based pillentelling

Vision inspection tablet counting machines demonstrate clear and measurable superiority over conventional IR-based pill counters, particularly in critical pharmaceutical manufacturing. While IR tablet counters typically achieve accuracies of 99.0–99.5%, advanced vision counting machines deliver precision exceeding 99.99%. This extreme accuracy, enabled by high-speed, high-resolution imaging that captures minute details of each pill, makes vision technology indispensable for cGMP-compliant medical production, brand-sensitive pharmaceuticals, and high-dosage precision therapies.

Beyond counting, integrated vision inspection modules enable real-time color and automatic rejection of non-conforming or damaged items, adding a vital layer of quality control. Verder, industrial-grade camera systems ensure stability, operating reliably even in high-dust tablet production environments. For manufacturers prioritizing zero-defect output and supply chain integrity, vision-based tablet counting isn’t just an upgrade – it’s the new standard for assurance in modern pharmaceutical production.