Dlaczego oprócz licznika tabletek na podczerwień potrzebna jest maszyna licząca oparta na wizji?

A pill counter is essential equipment in the pharmaceutical packaging industry. Tablet counter machines accurately count and sort tablets, kapsułki, and soft gels of diverse shapes and sizes, and finally package these medications into bottles or pouches, ensuring precise medicine distribution.

Modern pharmaceutical counting and packaging commonly utilize tablet counting machines equipped with infrared photoelectric sensors, ensuring medication quantity accuracy exceeds 99% per container. Ponadto, an advanced vision-based pill counting machine employing high-speed camera technology surpass this performance, pushing counting precision to reach 99.99%.

wizyjna (po lewej) i podczerwona (po prawej) maszyna licząca

1. Główne kategorie maszyn do liczenia tabletek

Urządzenia do liczenia tabletek dzielą się zasadniczo na trzy główne typy w oparciu o poziom automatyzacji i zaawansowania technicznego, z których każdy zaspokaja różne potrzeby operacyjne w produkcji farmaceutycznej.

maszyna do liczenia tabletek przenosząca miękkie kapsułki żelowe do kolejnych kanałów liczących

• Półautomat tabletka lada maszyny: Represent a transitional solution between manual and fully automated pill counting. While the actual counting process is automated, these machines require manual feeding of tablets, kapsułki, or softgels into the hopper. This type of tablet counting machine offers a significant speed improvement over purely manual counting and reduces human error in the tally itself. Jednakże, the machines’ reliance on operator involvement for material feeding limits their overall throughput.

• W pełni Automatyczny liczarki tabletów: Zaprojektowane z myślą o wysokonakładowej produkcji farmaceutycznej, w pełni automatyczne liczniki tabletek i kapsułek zapewniają znaczny wzrost wydajności. Wiele z tych maszyn liczących wykorzystuje technologie takie jak czujniki fotoelektryczne na podczerwień do bezdotykowego liczenia i często posiada zintegrowane systemy monitorowania w czasie rzeczywistym. Te liczniki tabletek mogą automatycznie wykrywać i oznaczać typowe błędy operacyjne, takie jak zacięcia kapsułek lub nieprawidłowe istnienie tabletek. Co najważniejsze, ich wysoka dokładność liczenia jest uzupełniana przez zaawansowane opcje łączności, dzięki czemu maszyna do liczenia kapsułek może być płynnie zintegrowana z kompletnymi, zautomatyzowanymi liniami pakującymi wraz z urządzeniami do napełniania butelek, zamykania i etykietowania.

główny mechanizm w pełni automatycznego licznika tabletek

• Profesjonalny High-eI maszyny do liczenia tabletów: Wykorzystanie najbardziej zaawansowanych technologii zapewnia najwyższą precyzję i niezawodność, szczególnie w krytycznych zastosowaniach. Kluczową cechą jest integracja systemów wizyjnych z szybkimi kamerami, które wykorzystują ultraszybkie obrazowanie i wysoką rozdzielczość do przechwytywania i analizowania każdej pojedynczej tabletki lub kapsułki, znacznie zwiększając dokładność liczenia, szczególnie w przypadku trudnych kształtów tabletek lub przezroczystych kapsułek.

Prominent pharmaceutical and packaging machinery manufacturers like Romaco and Ruida Packing are dedicated to continuous innovation to achieve validated accuracy and stability in tablet counting and filling.

Ruida Packing jest przykładem tego zaangażowania dzięki zróżnicowanej gamie zaawansowanych produktów. tablet counters boasting both reliable infrared photoelectric sensors and cutting-edge high-speed vision-based systems for counting. Crucially, this supplier’s counting machines offer scalable solutions featuring vibratory multi-stage channels, ranging from compact 8-channel models ideal for labs or pharmacies to high-capacity 48-channel systems designed for large-scale pharmaceutical production. This versatility ensures precise, high-speed counting and filling of irregularly shaped tablets, soft/hard capsules, and even transparent capsules.

Ruida Packing zaprezentowała swoją wizyjną maszynę do liczenia tabletek na targach CPhI Expo 2025.

Ponadto, recognizing unique challenges in confectionery, this experienced pharmaceutical equipment supplier has pioneered specialized candy counting machine models that tackle sticky, coated (sugar, olej, sand) candies through a series of anti-clogging mechanisms, including hopper agitators, candy separation rollers, and specially designed Teflon-coated rain-drop vibration trays, guaranteeing smooth, uninterrupted gummy counting and filling for even the most challenging, viscous material.

2. Dlaczego oprócz licznika tabletek opartego na podczerwieni potrzebna jest maszyna licząca oparta na wizji?

W porównaniu do licznika pigułek opartego na podczerwieni, który liczy pigułki poprzez wykrywanie chwilowego zablokowania wiązki światła podczerwonego spowodowanego przez każdą spadającą pigułkę, model licznika pigułek oparty na wizji jest stosunkowo rzadki na rynku.

2.1 Czym są te dwa rodzaje maszyn liczących?

A vision-based tablet counting machine is a type of pharmaceutical equipment that uses camera systems to visually identify, count, and verify tablets, kapsułki, or pills. Instead of mechanical or infrared sensors, it captures high-resolution images of pills and capsules on a counting conveyor, then uses image-processing algorithms to detect and tally each unit based on its visual characteristics (np., kształt, rozmiar, kolor, or surface markings).

An infrared-based pill counting machine, commonly seen in the market of automatic counting machine, is a type of automated equipment that uses infrared (IR) light beams and sensors to count individual pharmaceutical items such as tablets, kapsułki, or softgels as they pass through a designated path. In details, an infrared light emitter projects an invisible beam of light across a channel through which pills fall. When no pill is present, the IR beam reaches the sensor. As a pill falls, it blocks the IR beam. Each time the beam is blocked, the sensor registers it as a single count.

główny mechanizm wizyjnego licznika tabletek

2.2 Jakie są zalety wizyjnego licznika kapsułek?

Dla porównania, wizyjna maszyna do liczenia tabletek w kapsułkach ma oczywistą przewagę nad maszyną do liczenia tabletek opartą na podczerwieni (IR):

2.3 Obsługa kształtów: Poza ograniczeniami sferycznymi

An infrared-based tablet counting filling machine relies on a single infrared beam crossing a narrow channel/chute. A pill is counted only when it fully interrupts the beam. This works for spherical, uniformly shaped pills and capsules but fails dramatically with:

• Nieregularne kształty tabletek: Pochylona lub asymetryczna tabletka może tylko częściowo blokować wiązkę podczerwieni, powodując zaniżanie wyników.
• Uszkodzone/pofragmentowane pigułki: Małe fragmenty mogą w ogóle nie blokować wiązki, podczas gdy duże fragmenty mogą zostać zarejestrowane jako pełne pigułki.

Comparably, in a vision-based tablet counting and filling machine, high-speed cameras capture 2D/3D images of each pill at microsecond intervals. Advanced algorithms then:

• Mapowanie krawędzi w celu wykrywania niejednolitych kształtów, takich jak tabletki witaminowe w kształcie serca.
• Pomiar cech morfologicznych, w tym powierzchni, obwodu i proporcji, w celu odróżnienia fragmentów od normalnych tabletek.

Przykład: An oval tablet that becomes tilted when it’s falling is still counted because the tablet capsule counting machine recognizes its unique outline, not not beam blockage.

wizyjna maszyna do liczenia kapsułek obsługująca ogromne ilości kapsułek softgels

2.4 Obsługa przejrzystości: Widzieć niewidzialne Przedmioty

In an IR-based automatic capsule counting machine, if infrared light passes through transparent medicine such as plant-based capsules and clear softgels without significant interruption, it may cause:

• Fałszywe negatywy: Przezroczyste kapsułki mogą nie blokować wiązek podczerwieni, co prowadzi do zaniżania wyników.
• Niespójność z półprzezroczystymi przedmiotami: Różnice w grubości ścianek kapsułek lub płynnych wypełnień prowadzą do niestabilnej penetracji wiązki, powodując niewiarygodne zliczenia.

Compared to this machine type, a vision-based tablet counter uses CCD cameras or CMOS cameras, and backlighting + high-resolution optics technology. This helps the counter adjust lighting angles and camera exposure, thereby making faint edges of clear gels visible, as transparent capsules bend light, creating detectable edges or shadow patterns.

Przykład: Przezroczysta pusta kapsułka żelatynowa jest liczona, ponieważ jej brzeg załamuje światło, tworząc rozpoznawalny okrągły kontur na ciemnym tle.

2.5 Surface Inspekcja Każda tabletka: Nienegocjowalna zgodność z cGMP

Licznik kapsułek oparty na technologii wizyjnej wykorzystuje kamery o wysokiej rozdzielczości i zaawansowane oprogramowanie do przetwarzania obrazu w celu przeprowadzenia szczegółowej kontroli powierzchni każdej tabletki lub kapsułki. Gdy tabletki przemieszczają się wzdłuż kanałów podających lub panelu wibracyjnego, licznik tabletek rejestruje wiele obrazów w wysokiej rozdzielczości pod różnymi kątami w kontrolowanym oświetleniu. Następnie zaawansowane algorytmy analizują te obrazy piksel po pikselu, porównując powierzchnię tabletek z wcześniej zdefiniowanymi parametrami jakości.

Dzięki tej funkcjonalnej pomocy maszyna do liczenia tabletek jest w stanie wykonywać swoje zadania:

• DIdentyfikacja efektu: Wykrywa mikroskopijne anomalie, takie jak pęknięcia tabletu, zadrapania powierzchni, wgniecenia, wżery powierzchniowe lub przebarwienia materiału niewidoczne gołym okiem lub czujnikami podczerwieni.
• Wykrywanie zanieczyszczeń: Identyfikuje obce cząstki, plamy, plamy oleju lub pozostałości proszku przylegające do powierzchni pigułki.
• Kontrola integralności powłoki: W przypadku tabletek powlekanych maszyna do liczenia tabletek ocenia jednorodność, wykrywa pęknięcia powłoki, złuszczanie lub cętkowanie.
• Weryfikacja oznaczeń: Sprawdza czytelność, położenie i dokładność nadruków lub grawerunków, takich jak kody dawkowania i logo farmaceutyczne.

Kontrola w czasie rzeczywistym integruje kontrolę jakości bezpośrednio z procesem liczenia. Dzięki automatycznemu odrzucaniu wadliwych lub zanieczyszczonych tabletek w trakcie ich liczenia, oparta na wizji maszyna do liczenia kapsułek zapobiega przedostawaniu się zagrożonych leków do opakowań. Pomaga to obniżyć ryzyko odzyskiwania produktów, zapewnia integralność farmaceutyczną i gwarantuje ścisłą zgodność z przepisami cGMP.

2.6 Liczenie wizji Wyjątkowo wysoka prędkość 

Vision-based tablet counters achieve significantly higher speeds primarily through non-interruptive, parallel processing. Unlike IR sensors requiring pills and capsules to physically break single beams one by one, a high-speed camera captures an entire image frame of the medicine dispensing area for multiple times per second. Sophisticated image processing algorithms then instantly identify, locate, and count all visible pills within each frame simultaneously, regardless of their proximity, as long as they aren’t perfectly stacked. This eliminates the critical bottleneck of IR systems: the mandatory physical separation of pills to ensure only one pill breaks the infrared beam at a time.

Benefits come with higher processing speed:

• Ogromny wzrost wydajności: Niezbędny w przypadku dużych linii produkcji farmaceutycznej, zwiększając wydajność od 2 Do 3 razy.
• Zmniejszona potrzeba oddzielania tabletek: Eliminuje złożoną regulację wibracji sprzętu lub wymuszone mechanizmy separacji wymagane przez automatyczny licznik tabletek IR, aby zapobiec nakładaniu się tabletek, co powoduje błędne liczenie, upraszczając konstrukcję i obsługę maszyny.

Ruida Packing prezentuje swoją wizyjną maszynę do liczenia tabletek na targach CPhI Expo 2025

2.7 Rozdzielczość wielopunktowa: Bez obaw o kumulację tabletek

Vision-based counting excels where pills overlap or stack while moving through a channel. To address this issue, high-speed cameras capture detailed images of pill streams, and image processing system then analyzes images to identify individual pills within a cluster.

Using techniques like edge detection, shape recognition, and AI-powered segmentation, the vision-based tablet counter machine distinguishes boundaries even when pills and capsules partially obscure each other. The pill counter counts each distinct pill shape detected. W przeciwieństwie do tego, an IR beam only registers a single interruption event whenever several pills block the light beam simultaneously – counting a clump as “one”, leading to undercounting.

Ostatnie linie: Niezrównana przewaga liczenia tabletek w oparciu o wzrok

Vision inspection tablet counting machines demonstrate clear and measurable superiority over conventional IR-based pill counters, particularly in critical pharmaceutical manufacturing. While IR tablet counters typically achieve accuracies of 99.0–99.5%, advanced vision counting machines deliver precision exceeding 99.99%. This extreme accuracy, enabled by high-speed, high-resolution imaging that captures minute details of each pill, makes vision technology indispensable for cGMP-compliant medical production, brand-sensitive pharmaceuticals, and high-dosage precision therapies.

Beyond counting, integrated vision inspection modules enable real-time color and automatic rejection of non-conforming or damaged items, adding a vital layer of quality control. Ponadto, industrial-grade camera systems ensure stability, operating reliably even in high-dust tablet production environments. For manufacturers prioritizing zero-defect output and supply chain integrity, vision-based tablet counting isn’t just an upgrade – it’s the new standard for assurance in modern pharmaceutical production.