Dlaczego oprócz licznika tabletek na podczerwień potrzebna jest maszyna licząca oparta na wizji?

Licznik tabletek jest niezbędnym wyposażeniem w branży opakowań farmaceutycznych. Liczniki tabletek dokładnie liczą i sortują tabletki, kapsułki, i miękkie żele o różnorodnych kształtach i rozmiarach, i na koniec zapakuj te leki do butelek lub torebek, zapewnienie precyzyjnej dystrybucji leków.

Nowoczesne liczenie i pakowanie produktów farmaceutycznych powszechnie wykorzystuje maszyny do liczenia tabletek wyposażone w czujniki fotoelektryczne na podczerwień, zapewniając większą dokładność ilości leku 99% na pojemnik. Ponadto, zaawansowana wizyjna maszyna do liczenia pigułek, w której zastosowano technologię szybkich kamer, przewyższa tę wydajność, zwiększając precyzję liczenia, aby osiągnąć 99.99%.

wizyjna (po lewej) i podczerwona (po prawej) maszyna licząca

1. Główne kategorie maszyn do liczenia tabletek

Urządzenia do liczenia tabletek dzielą się zasadniczo na trzy główne typy w oparciu o poziom automatyzacji i zaawansowania technicznego, z których każdy zaspokaja różne potrzeby operacyjne w produkcji farmaceutycznej.

maszyna do liczenia tabletek przenosząca miękkie kapsułki żelowe do kolejnych kanałów liczących

• Półautomat tabletka lada maszyny: Stanowią rozwiązanie przejściowe pomiędzy ręcznym a w pełni zautomatyzowanym zliczaniem tabletek. Natomiast sam proces liczenia jest zautomatyzowany, maszyny te wymagają ręcznego podawania tabletek, kapsułki, lub kapsułki żelowe do zbiornika. Ten typ maszyny do liczenia tabletek zapewnia znaczną poprawę szybkości w porównaniu z liczeniem czysto ręcznym i zmniejsza błąd ludzki w samym liczeniu. Jednakże, Poleganie maszyn na zaangażowaniu operatora w podawanie materiału ogranicza ich ogólną przepustowość.

• W pełni Automatyczny liczarki tabletów: Zaprojektowane z myślą o wysokonakładowej produkcji farmaceutycznej, w pełni automatyczne liczniki tabletek i kapsułek zapewniają znaczny wzrost wydajności. Wiele z tych maszyn liczących wykorzystuje technologie takie jak czujniki fotoelektryczne na podczerwień do bezdotykowego liczenia i często posiada zintegrowane systemy monitorowania w czasie rzeczywistym. Te liczniki tabletek mogą automatycznie wykrywać i oznaczać typowe błędy operacyjne, takie jak zacięcia kapsułek lub nieprawidłowe istnienie tabletek. Co najważniejsze, ich wysoka dokładność liczenia jest uzupełniana przez zaawansowane opcje łączności, dzięki czemu maszyna do liczenia kapsułek może być płynnie zintegrowana z kompletnymi, zautomatyzowanymi liniami pakującymi wraz z urządzeniami do napełniania butelek, zamykania i etykietowania.

główny mechanizm w pełni automatycznego licznika tabletek

• Profesjonalny Hej-miI maszyny do liczenia tabletów: Wykorzystanie najbardziej zaawansowanych technologii zapewnia najwyższą precyzję i niezawodność, szczególnie w krytycznych zastosowaniach. Kluczową cechą jest integracja systemów wizyjnych z szybkimi kamerami, które wykorzystują ultraszybkie obrazowanie i wysoką rozdzielczość do przechwytywania i analizowania każdej pojedynczej tabletki lub kapsułki, znacznie zwiększając dokładność liczenia, szczególnie w przypadku trudnych kształtów tabletek lub przezroczystych kapsułek.

Wybitni producenci maszyn farmaceutycznych i pakujących, tacy jak Romaco i Ruida Packing, poświęcają się ciągłym innowacjom, aby osiągnąć potwierdzoną dokładność i stabilność w liczeniu i napełnianiu tabletek.

Ruida Packing jest przykładem tego zaangażowania dzięki zróżnicowanej gamie zaawansowanych produktów. liczniki tabletów mogą pochwalić się zarówno niezawodnymi czujnikami fotoelektrycznymi na podczerwień, jak i najnowocześniejszymi, szybkimi systemami wizyjnymi do liczenia. Co najważniejsze, Maszyny liczące tego dostawcy oferują skalowalne rozwiązania obejmujące wielostopniowe kanały wibracyjne, począwszy od kompaktowych modeli 8-kanałowych, idealnych dla laboratoriów lub aptek, po 48-kanałowe systemy o dużej wydajności przeznaczone do produkcji farmaceutycznej na dużą skalę. Ta wszechstronność zapewnia precyzję, szybkie liczenie i napełnianie tabletek o nieregularnych kształtach, kapsułki miękkie/twarde, a nawet przezroczyste kapsułki.

Ruida Packing zaprezentowała swoją wizyjną maszynę do liczenia tabletek na targach CPhI Expo 2025.

Ponadto, dostrzegając wyjątkowe wyzwania w cukiernictwie, ten doświadczony dostawca sprzętu farmaceutycznego jest pionierem wyspecjalizowanych modeli maszyn do liczenia cukierków, które radzą sobie z lepkimi cukierkami, pokryty (cukier, olej, piasek) cukierki poprzez szereg mechanizmów zapobiegających zatykaniu, łącznie z mieszadłami lejowymi, rolki oddzielające cukierki, oraz specjalnie zaprojektowane, pokryte teflonem tace wibracyjne na krople deszczu, gwarantując gładkość, nieprzerwane liczenie i napełnianie żelek nawet dla najbardziej wymagających, lepki materiał.

2. Dlaczego oprócz licznika tabletek opartego na podczerwieni potrzebna jest maszyna licząca oparta na wizji?

W porównaniu do licznika pigułek opartego na podczerwieni, który liczy pigułki poprzez wykrywanie chwilowego zablokowania wiązki światła podczerwonego spowodowanego przez każdą spadającą pigułkę, model licznika pigułek oparty na wizji jest stosunkowo rzadki na rynku.

2.1 Czym są te dwa rodzaje maszyn liczących?

Wizualna maszyna do liczenia tabletek to rodzaj sprzętu farmaceutycznego, który wykorzystuje systemy kamer do wizualnej identyfikacji, liczyć, i zweryfikuj tablety, kapsułki, lub pigułki. Zamiast czujników mechanicznych lub podczerwieni, rejestruje obrazy tabletek i kapsułek w wysokiej rozdzielczości na przenośniku zliczającym, następnie wykorzystuje algorytmy przetwarzania obrazu do wykrywania i liczenia każdej jednostki na podstawie jej cech wizualnych (np., kształt, rozmiar, kolor, lub oznaczenia powierzchni).

Maszyna do liczenia pigułek wykorzystująca podczerwień, powszechnie spotykane na rynku automatycznych maszyn liczących, to rodzaj zautomatyzowanego sprzętu wykorzystującego podczerwień (I) wiązki światła i czujniki do liczenia pojedynczych produktów farmaceutycznych, takich jak tabletki, kapsułki, lub kapsułki żelowe, gdy przechodzą przez wyznaczoną ścieżkę. W szczegółach, emiter światła podczerwonego rzuca niewidzialną wiązkę światła przez kanał, przez który spadają pigułki. Kiedy nie ma pigułki, wiązka podczerwieni dociera do czujnika. Jak pigułka spada, blokuje wiązkę podczerwieni. Za każdym razem, gdy wiązka jest blokowana, czujnik rejestruje to jako pojedyncze zliczenie.

główny mechanizm wizyjnego licznika tabletek

2.2 Jakie są zalety wizyjnego licznika kapsułek?

Dla porównania, wizyjna maszyna do liczenia tabletek w kapsułkach ma oczywistą przewagę nad maszyną do liczenia tabletek opartą na podczerwieni (I):

Obszar przewagi	Licznik tabletek oparty na wizji	Licznik tabletek na podczerwień
Obsługa kształtów	Dokładnie zlicza nieregularne, niejednolite lub uszkodzone tabletki, wykorzystując rozpoznawanie kształtu i analizę morfologiczną.	Z trudem radzi sobie z niesferycznymi lub uszkodzonymi przedmiotami; polega na stałym profilu przerwania.
Obsługa przejrzystości	Zlicza w pełni przezroczyste kapsułki lub softgels poprzez optyczne wykrywanie krawędzi/cech.	Często zawodzi w przypadku przezroczystych przedmiotów, ponieważ światło podczerwone przechodzi przez nie bez zakłóceń.
Wykrywanie powierzchni	Wykrywa wady powierzchniowe leków (wióry, pęknięcia, zanieczyszczenia) za pomocą analizy obrazu.	Wykrywa tylko obecność/nieobecność tabletek; nie może sprawdzić jakości powierzchni leku.
Prędkość liczenia	Metoda bezprzerwowa: Zlicza bez fizycznego przerwania wiązki → możliwe wyższe prędkości maksymalne.	Metoda zakłócająca: Wymaga fizycznego zablokowania wiązki → ogranicza maksymalną prędkość i grozi zakleszczeniem.
Rozdzielczość dla wielu elementów	Rozwiązuje pigułki poprzez zaawansowane przetwarzanie obrazu (np. segmentację AI).	Zlicza tabletki ułożone w stos jako jedną tabletkę, jeśli blokują wiązkę razem → zaniża liczbę.
Zdolność weryfikacji	Weryfikuje tożsamość pigułki (kolory, oznaczenia, rozmiary) względem referencyjnej biblioteki obrazów.	Brak możliwości weryfikacji; zlicza tylko przerwy niezależnie od typu.
Złożone scenariusze	Zliczanie bez użycia rąk w kanałach wibracyjnych bez wymagań precyzyjnej singulacji.	Wymaga precyzyjnej singulacji; tabletki muszą przechodzić przez wiązkę jedna po drugiej → wymaga kontroli wibracji.

2.3 Obsługa kształtów: Poza ograniczeniami sferycznymi

Napełniarka do liczenia tabletek działająca w oparciu o podczerwień opiera się na pojedynczej wiązce podczerwieni przechodzącej przez wąski kanał/rynnę. Pigułka jest liczona tylko wtedy, gdy całkowicie przerwie wiązkę. Działa to w przypadku sferycznych, pigułki i kapsułki o jednolitym kształcie, ale zawodzą dramatycznie:

• Nieregularne kształty tabletek: Pochylona lub asymetryczna tabletka może tylko częściowo blokować wiązkę podczerwieni, powodując zaniżanie wyników.
• Uszkodzone/pofragmentowane pigułki: Małe fragmenty mogą w ogóle nie blokować wiązki, podczas gdy duże fragmenty mogą zostać zarejestrowane jako pełne pigułki.

Porównywalnie, w wizyjnej maszynie do liczenia i napełniania tabletek, szybkie kamery rejestrują obrazy 2D/3D każdej pigułki w odstępach mikrosekundowych. Zaawansowane algorytmy:

• Mapowanie krawędzi w celu wykrywania niejednolitych kształtów, takich jak tabletki witaminowe w kształcie serca.
• Pomiar cech morfologicznych, w tym powierzchni, obwodu i proporcji, w celu odróżnienia fragmentów od normalnych tabletek.

Przykład: Owalna tabletka, która przechyla się podczas upadku, jest nadal liczona, ponieważ maszyna licząca kapsułki rozpoznaje jej unikalny kształt, nie blokuje wiązki.

wizyjna maszyna do liczenia kapsułek obsługująca ogromne ilości kapsułek softgels

2.4 Obsługa przejrzystości: Widzieć niewidzialne Przedmioty

W automatycznej maszynie do liczenia kapsułek wykorzystującej podczerwień, jeśli światło podczerwone przechodzi przez przezroczysty lek, taki jak kapsułki roślinne i przezroczyste kapsułki żelowe, bez znaczących przerw, może to powodować:

• Fałszywe negatywy: Przezroczyste kapsułki mogą nie blokować wiązek podczerwieni, co prowadzi do zaniżania wyników.
• Niespójność z półprzezroczystymi przedmiotami: Różnice w grubości ścianek kapsułek lub płynnych wypełnień prowadzą do niestabilnej penetracji wiązki, powodując niewiarygodne zliczenia.

W porównaniu do tego typu maszyny, licznik tabletów wizyjnych wykorzystuje kamery CCD lub kamery CMOS, i podświetlenie + technologia optyki o wysokiej rozdzielczości. Pomaga to licznikowi dostosować kąt oświetlenia i ekspozycję aparatu, dzięki czemu widoczne są słabe krawędzie przezroczystych żeli, jak przezroczyste kapsuły załamują światło, tworzenie wykrywalnych krawędzi lub wzorów cieni.

Przykład: Przezroczysta pusta kapsułka żelatynowa jest liczona, ponieważ jej brzeg załamuje światło, tworząc rozpoznawalny okrągły kontur na ciemnym tle.

2.5 Spowierzchnia Inspekcja Każda tabletka: Nienegocjowalna zgodność z cGMP

Licznik kapsułek oparty na technologii wizyjnej wykorzystuje kamery o wysokiej rozdzielczości i zaawansowane oprogramowanie do przetwarzania obrazu w celu przeprowadzenia szczegółowej kontroli powierzchni każdej tabletki lub kapsułki. Gdy tabletki przemieszczają się wzdłuż kanałów podających lub panelu wibracyjnego, licznik tabletek rejestruje wiele obrazów w wysokiej rozdzielczości pod różnymi kątami w kontrolowanym oświetleniu. Następnie zaawansowane algorytmy analizują te obrazy piksel po pikselu, porównując powierzchnię tabletek z wcześniej zdefiniowanymi parametrami jakości.

Dzięki tej funkcjonalnej pomocy maszyna do liczenia tabletek jest w stanie wykonywać swoje zadania:

• DIdentyfikacja efektu: Wykrywa mikroskopijne anomalie, takie jak pęknięcia tabletu, zadrapania powierzchni, wgniecenia, wżery powierzchniowe lub przebarwienia materiału niewidoczne gołym okiem lub czujnikami podczerwieni.
• Wykrywanie zanieczyszczeń: Identyfikuje obce cząstki, plamy, plamy oleju lub pozostałości proszku przylegające do powierzchni pigułki.
• Kontrola integralności powłoki: W przypadku tabletek powlekanych maszyna do liczenia tabletek ocenia jednorodność, wykrywa pęknięcia powłoki, złuszczanie lub cętkowanie.
• Weryfikacja oznaczeń: Sprawdza czytelność, położenie i dokładność nadruków lub grawerunków, takich jak kody dawkowania i logo farmaceutyczne.

Kontrola w czasie rzeczywistym integruje kontrolę jakości bezpośrednio z procesem liczenia. Dzięki automatycznemu odrzucaniu wadliwych lub zanieczyszczonych tabletek w trakcie ich liczenia, oparta na wizji maszyna do liczenia kapsułek zapobiega przedostawaniu się zagrożonych leków do opakowań. Pomaga to obniżyć ryzyko odzyskiwania produktów, zapewnia integralność farmaceutyczną i gwarantuje ścisłą zgodność z przepisami cGMP.

2.6 Liczenie wizji Wyjątkowo wysoka prędkość 

Liczniki tabletów wykorzystujące technologię wizyjną osiągają znacznie wyższe prędkości, przede wszystkim dzięki działaniu niezakłócającemu pracy, przetwarzanie równoległe. W przeciwieństwie do czujników podczerwieni wymagających pigułek i kapsułek do fizycznego rozbijania pojedynczych wiązek, jedna po drugiej, szybka kamera rejestruje całą klatkę obrazu obszaru wydawania leków wiele razy na sekundę. Wyrafinowane algorytmy przetwarzania obrazu umożliwiają natychmiastową identyfikację, lokalizować, i policz jednocześnie wszystkie widoczne pigułki w każdej klatce, niezależnie od ich bliskości, pod warunkiem, że nie są idealnie ułożone. Eliminuje to krytyczne wąskie gardło systemów IR: obowiązkowe fizyczne oddzielenie tabletek, aby mieć pewność, że tylko jedna pigułka przełamie wiązkę podczerwieni na raz.

Korzyści wiążą się z większą szybkością przetwarzania:

• Ogromny wzrost wydajności: Niezbędny w przypadku dużych linii produkcji farmaceutycznej, zwiększając wydajność od 2 Do 3 razy.
• Zmniejszona potrzeba oddzielania tabletek: Eliminuje złożoną regulację wibracji sprzętu lub wymuszone mechanizmy separacji wymagane przez automatyczny licznik tabletek IR, aby zapobiec nakładaniu się tabletek, co powoduje błędne liczenie, upraszczając konstrukcję i obsługę maszyny.

Ruida Packing prezentuje swoją wizyjną maszynę do liczenia tabletek na targach CPhI Expo 2025

2.7 Rozdzielczość wielopunktowa: Bez obaw o kumulację tabletek

Liczenie oparte na wizji sprawdza się najlepiej tam, gdzie pigułki nakładają się na siebie lub układają w stosy podczas przemieszczania się przez kanał. Aby rozwiązać ten problem, szybkie kamery rejestrują szczegółowe obrazy strumieni tabletek, a system przetwarzania obrazu następnie analizuje obrazy, aby zidentyfikować poszczególne pigułki w klastrze.

Stosowanie technik takich jak wykrywanie krawędzi, rozpoznawanie kształtu, oraz segmentacja oparta na sztucznej inteligencji, Oparta na wizji maszyna do liczenia tabletek rozróżnia granice nawet wtedy, gdy pigułki i kapsułki częściowo się zasłaniają. Licznik pigułek zlicza każdy wykryty odrębny kształt pigułki. W przeciwieństwie do tego, wiązka podczerwieni rejestruje tylko pojedyncze zdarzenie przerwania, gdy kilka tabletek jednocześnie blokuje wiązkę światła – licząc jako skupisko “jeden”, prowadzi do zaniżenia.

Ostatnie linie: Niezrównana przewaga liczenia tabletek w oparciu o wzrok

Liczarki tabletek z inspekcją wizyjną wykazują wyraźną i wymierną przewagę nad konwencjonalnymi licznikami tabletek wykorzystującymi podczerwień, szczególnie w krytycznej produkcji farmaceutycznej. Chociaż liczniki tabletów na podczerwień zwykle osiągają dokładność 99,0–99,5%, zaawansowane maszyny do liczenia wizji zapewniają wyjątkową precyzję 99.99%. Ta wyjątkowa dokładność, możliwe dzięki dużej prędkości, obrazowanie o wysokiej rozdzielczości, które rejestruje najdrobniejsze szczegóły każdej pigułki, sprawia, że ​​technologia wizyjna jest niezbędna w produkcji medycznej zgodnej z cGMP, farmaceutyki wrażliwe na markę, oraz wysokodawkowe terapie precyzyjne.

Poza liczeniem, zintegrowane moduły kontroli wizyjnej umożliwiają kolorystykę w czasie rzeczywistym i automatyczne odrzucanie elementów niezgodnych lub uszkodzonych, dodanie istotnej warstwy kontroli jakości. Ponadto, Systemy kamer klasy przemysłowej zapewniają stabilność, działa niezawodnie nawet w środowiskach produkcji tabletów o dużym zapyleniu. Dla producentów, dla których priorytetem jest brak wad i integralność łańcucha dostaw, wizyjne liczenie tabletek to nie tylko ulepszenie – to nowy standard pewności w nowoczesnej produkcji farmaceutycznej.