IR Tabanlı Hap Sayacına Ek Olarak Neden Görüntü Tabanlı Bir Sayım Makinesi Gerekir?

A pill counter is essential equipment in the pharmaceutical packaging industry. Tablet counter machines accurately count and sort tablets, kapsüller, and soft gels of diverse shapes and sizes, and finally package these medications into bottles or pouches, ensuring precise medicine distribution.

Modern pharmaceutical counting and packaging commonly utilize tablet counting machines equipped with infrared photoelectric sensors, ensuring medication quantity accuracy exceeds 99% per container. Üstelik, an advanced vision-based pill counting machine employing high-speed camera technology surpass this performance, pushing counting precision to reach 99.99%.

görüntü tabanlı (solda) ve kızılötesi tabanlı (sağda) sayma makinesi

1. Hap Sayma Makinelerinin Başlıca Kategorileri

Hap sayma ekipmanı, otomasyon seviyesine ve teknik gelişmişliğe göre genel olarak üç ana tipte sınıflandırılır ve her biri ilaç üretimindeki farklı operasyonel ihtiyaçları karşılar.

yumuşak jel kapsülleri sonraki sayma kanallarına taşıyan bir hap sayma makinesi

• Yarı otomatik tablet tezgah makineler: Manuel ve tam otomatik hap sayımı arasında geçiş çözümünü temsil eder. Gerçek sayma işlemi otomatikleştirilirken, bu makineler tabletlerin manuel olarak beslenmesini gerektirir, kapsüller, veya hazneye yumuşak jeller. Bu tip tablet sayma makinesi, tamamen manuel saymaya göre önemli bir hız artışı sağlar ve hesaplamanın kendisinde insan hatasını azaltır. Fakat, the machines’ reliance on operator involvement for material feeding limits their overall throughput.

• Tamamen Automatic tablet sayaç maki̇neleri̇: Yüksek hacimli ilaç üretimi için tasarlanan tam otomatik hap ve kapsül sayaçları önemli verimlilik artışları sağlar. Bu sayım makinelerinin birçoğu temassız sayım için kızılötesi fotoelektrik sensörler gibi teknolojiler kullanır ve genellikle entegre gerçek zamanlı izleme sistemlerine sahiptir. Bu tablet sayaçları, kapsül sıkışmaları veya anormal hap varlığı gibi yaygın operasyonel hataları otomatik olarak algılayabilir ve işaretleyebilir. En önemlisi, yüksek sayım doğrulukları gelişmiş bağlantı seçenekleriyle tamamlanır ve bir kapsül sayma makinesinin şişe doldurma, kapatma ve etiketleme ekipmanıyla birlikte eksiksiz, otomatik bir paketleme hattına sorunsuz bir şekilde entegre edilmesine olanak tanır.

tam otomatik hap sayma makinesinin ana mekanizması

• Profesyonel High-end tablet sayma maki̇neleri̇: Özellikle kritik uygulamalarda en üst düzeyde hassasiyet ve güvenilirlik için en gelişmiş teknolojileri kullanın. Temel özelliklerden biri, her bir hapı veya kapsülü yakalamak ve analiz etmek için ultra hızlı görüntüleme ve yüksek çözünürlük kullanan, özellikle zorlu hap şekilleri veya şeffaf kapsüller için sayım doğruluğunu önemli ölçüde artıran yüksek hızlı kamera görüş sistemlerinin entegrasyonudur.

Prominent pharmaceutical and packaging machinery manufacturers like Romaco and Ruida Packing are dedicated to continuous innovation to achieve validated accuracy and stability in tablet counting and filling.

Ruida Ambalaj, bu taahhüdünü çok çeşitli gelişmiş ürün yelpazesi ile örneklendirmektedir tablet counters boasting both reliable infrared photoelectric sensors and cutting-edge high-speed vision-based systems for counting. Çok önemli, this supplier’s counting machines offer scalable solutions featuring vibratory multi-stage channels, Laboratuvarlar veya eczaneler için ideal olan kompakt 8 kanallı modellerden, büyük ölçekli farmasötik üretim için tasarlanmış yüksek kapasiteli 48 kanallı sistemlere kadar çeşitlilik gösterir. Bu çok yönlülük hassaslık sağlar, Düzensiz şekilli tabletlerin yüksek hızlı sayımı ve doldurulması, yumuşak/sert kapsüller, ve hatta şeffaf kapsüller.

Ruida Ambalaj, CPhI Expo 2025'te görüntü tabanlı hap sayma makinesini sergiledi

Üstelik, Şekerlemedeki benzersiz zorlukların farkına varmak, Bu deneyimli farmasötik ekipman tedarikçisi, yapışkanlığın üstesinden gelen özel şeker sayma makinesi modellerine öncülük etmiştir., kaplanmış (şeker, yağ, kum) bir dizi tıkanma önleyici mekanizma aracılığıyla şekerler, hazne karıştırıcıları dahil, şeker ayırma silindirleri, ve özel olarak tasarlanmış Teflon kaplı yağmur damlası titreşim tepsileri, pürüzsüzlüğü garanti etmek, en zorlu işler için bile kesintisiz sakız sayımı ve dolumu, viskoz malzeme.

2. Kızılötesi Tabanlı Hap Sayacına Ek Olarak Neden Görüş Tabanlı Bir Sayım Makinesine İhtiyacınız Var?

Düşen her bir hapın neden olduğu kızılötesi ışık huzmesinin anlık tıkanmasını tespit ederek hapları sayan kızılötesi tabanlı bir hap sayma makinesiyle karşılaştırıldığında, görüntü tabanlı bir hap sayma modeli piyasada nispeten nadirdir.

2.1 Bu İki Tip Sayma Makinesi Nedir?

A vision-based tablet counting machine is a type of pharmaceutical equipment that uses camera systems to visually identify, count, and verify tablets, kapsüller, or pills. Instead of mechanical or infrared sensors, it captures high-resolution images of pills and capsules on a counting conveyor, then uses image-processing algorithms to detect and tally each unit based on its visual characteristics (Örn., şekil, boyut, renk, or surface markings).

An infrared-based pill counting machine, commonly seen in the market of automatic counting machine, is a type of automated equipment that uses infrared (IR) light beams and sensors to count individual pharmaceutical items such as tablets, kapsüller, or softgels as they pass through a designated path. In details, an infrared light emitter projects an invisible beam of light across a channel through which pills fall. When no pill is present, the IR beam reaches the sensor. As a pill falls, it blocks the IR beam. Each time the beam is blocked, the sensor registers it as a single count.

görüntü tabanlı bir hap sayacının ana mekanizması

2.2 Görüntü Tabanlı Hap Kapsül Sayma Makinesinin Avantajları Nelerdir?

Buna karşılık, görüntü tabanlı bir tablet kapsül sayma makinesi, kızılötesi tabanlı (IR tabanlı) bir tablet sayma makinesine göre bariz avantajlara sahiptir:

Avantaj Alanı	Görüş Tabanlı Hap Sayacı	IR Tabanlı Hap Sayacı
Şekil İşleme	Şekil tanıma ve morfolojik analiz kullanarak düzensiz, üniform olmayan veya hasarlı hapları doğru bir şekilde sayar.	Küresel olmayan veya hasarlı ürünlerle mücadele eder; tutarlı kesinti profiline dayanır.
Şeffaflık İşlemleri	Kenarları/özellikleri optik olarak algılayarak tamamen şeffaf kapsülleri veya yumuşak jelleri sayar.	IR ışığı kesintisiz olarak geçtiği için genellikle şeffaf nesnelerde başarısız olur.
Yüzey Algılama	Görüntü analizi yoluyla ilaç yüzey kusurlarını (talaşlar, çatlaklar, kirlenme) tespit eder.	Sadece hap varlığını/yokluğunu tespit eder; ilaç yüzey kalitesini denetleyemez.
Sayma Hızı	Kesintisiz yöntem: Fiziksel/ışın kesintisi olmadan sayar → daha yüksek maksimum hızlar mümkündür.	Kesintili yöntem: Fiziksel ışın blokajı gerektirir → maksimum hızı sınırlar ve sıkışma riski taşır.
Çok Öğeli Çözünürlük	Gelişmiş görüntü işleme (kartal. AI segmentasyonu) yoluyla yığılmış hapları çözer.	Üst üste dizilmiş hapları, ışını birlikte bloke ederlerse tek hap olarak sayar → eksik sayar.
Doğrulama Yeteneği	Hap kimliğini (renkler, işaretler, boyutlar) bir referans görüntü kitaplığına göre doğrular.	Doğrulama özelliği yoktur; türüne bakılmaksızın yalnızca kesintileri sayar.
Karmaşık Senaryolar	Titreşimli kanallarda hassas tekilleştirme gereksinimleri olmadan eller serbest sayım.	Hassas tekilleştirme gerektirir; haplar kirişi tek tek geçmelidir → titreşim kontrolüne ihtiyaç duyar.

2.3 Şekil İşleme: Küresel Sınırların Ötesinde

Kızılötesi tabanlı bir tablet sayma dolum makinesi, dar bir kanal/oluktan geçen tek bir kızılötesi ışına dayanır. Bir hap yalnızca ışını tamamen kestiğinde sayılır. Bu küresel için işe yarar, tekdüze şekilli haplar ve kapsüller ancak dramatik bir şekilde başarısız oluyor:

• Düzensiz hap şekilleri: Eğik veya asimetrik bir hap, kızılötesi ışını yalnızca kısmen engelleyerek eksik sayıma neden olabilir.
• Hasarlı/parçalanmış haplar: Küçük parçalar ışını hiç engellemeyebilirken, büyük parçalar tam hap olarak kaydedilebilir.

karşılaştırılabilir şekilde, görüntü tabanlı bir tablet sayma ve doldurma makinesinde, yüksek hızlı kameralar her hapın mikrosaniyelik aralıklarla 2D/3D görüntülerini yakalar. Daha sonra gelişmiş algoritmalar:

• Kalp şeklindeki vitamin hapları gibi düzgün olmayan şekilleri tespit etmek için kenarları eşleyin.
• Parçaları normal haplardan ayırmak için alan, çevre, en-boy oranı gibi morfolojik özellikleri ölçün.

Örnek: Düşerken eğilen oval bir tablet, tablet kapsül sayma makinesinin benzersiz dış hatlarını tanıdığı için hâlâ sayılır., ışın tıkanıklığı değil.

muazzam miktarda softjeli işleyen görüntü tabanlı bir kapsül sayma makinesi

2.4 Şeffaflığın Ele Alınması: Görünmezi Görmek Eşyalar

IR tabanlı bir otomatik kapsül sayma makinesinde, kızılötesi ışık, bitki bazlı kapsüller ve şeffaf yumuşak jeller gibi şeffaf ilaçlardan önemli bir kesinti olmadan geçiyorsa, neden olabilir:

• Yanlış negatifler: Şeffaf kapsüller kızılötesi ışınları engellemeyebilir, bu da eksik sayıma neden olur.
• Yarı şeffaf maddelerde tutarsızlık: Kapsül duvar kalınlığındaki veya sıvı dolgulardaki farklılıklar dengesiz ışın penetrasyonuna yol açarak güvenilir olmayan sayımlara neden olur.

Bu makine tipiyle karşılaştırıldığında, görüş tabanlı bir tablet sayacı CCD kameraları veya CMOS kameraları kullanır, ve arka aydınlatma + yüksek çözünürlüklü optik teknolojisi. Bu, sayacın aydınlatma açılarını ve kamera pozlamasını ayarlamasına yardımcı olur, böylece berrak jellerin soluk kenarları görünür hale gelir, şeffaf kapsüller ışığı bükerken, algılanabilir kenarlar veya gölge desenleri oluşturma.

Örnek: Şeffaf boş bir jelatin kapsül sayılır çünkü kenarı ışığı kırarak koyu bir arka plana karşı tanınabilir dairesel bir çerçeve oluşturur.

2.5 Syüzey BENdenetlenmesi Onun Hapı: Pazarlıksız cGMP Uyumluluğu

Görüntü tabanlı bir kapsül sayacı, her bir tablet veya kapsülün ayrıntılı yüzey incelemesini gerçekleştirmek için yüksek çözünürlüklü kameralar ve gelişmiş görüntü işleme yazılımı kullanır. Haplar besleme kanalları veya titreşimli bir panel boyunca hareket ederken, tablet sayımı kontrollü aydınlatma altında çeşitli açılardan çok sayıda yüksek çözünürlüklü görüntü yakalar. Gelişmiş algoritmalar daha sonra bu görüntüleri piksel piksel analiz ederek hap yüzeyini önceden tanımlanmış kalite parametreleriyle karşılaştırır.

Bu işlevsel yardım sayesinde, hap sayma makinesi bunu gerçekleştirebilir:

• DEtki Tanımlama: Çıplak gözle veya IR sensörleriyle görülemeyen tablet çatlakları, yüzey çizikleri, ezikler, yüzey çukurları veya malzeme renk değişikliği gibi mikroskobik anomalileri tespit eder.
• Kontaminasyon Tespiti: Hap yüzeyine yapışan yabancı partikülleri, lekeleri, yağ lekelerini veya toz kalıntılarını tanımlar.
• Kaplama Bütünlüğü Kontrolü: Kaplanmış tabletler için, tablet sayma makinesi homojenliği değerlendirir, kaplama çatlaklarını, soyulmayı veya beneklenmeyi tespit eder.
• İşaretleme Doğrulaması: Dozaj kodları ve ilaç logoları gibi baskıların veya gravürlerin okunabilirliğini, konumlandırılmasını ve doğruluğunu kontrol eder.

Bu gerçek zamanlı denetim, kalite kontrolünü doğrudan sayım sürecine entegre eder. Kusurlu veya kontamine hapları sayıldıkları sırada otomatik olarak reddederek, görüş tabanlı bir hap kapsülü sayma makinesi, riskli ilaçların ambalaja ulaşmasını önler. Ürünlerin geri alınması riskini azaltmaya yardımcı olur, farmasötik bütünlüğü sağlar ve cGMP düzenlemelerine sıkı bir şekilde uyulmasını garanti eder.

2.6 Vizyon Sayımı Olağanüstü Yüksek Hız 

Vision-based tablet counters achieve significantly higher speeds primarily through non-interruptive, parallel processing. Unlike IR sensors requiring pills and capsules to physically break single beams one by one, a high-speed camera captures an entire image frame of the medicine dispensing area for multiple times per second. Sophisticated image processing algorithms then instantly identify, locate, and count all visible pills within each frame simultaneously, regardless of their proximity, as long as they aren’t perfectly stacked. This eliminates the critical bottleneck of IR systems: the mandatory physical separation of pills to ensure only one pill breaks the infrared beam at a time.

Benefits come with higher processing speed:

• Muazzam Verim Artışı: Büyük ölçekli farmasötik üretim hatları için gereklidir, çıktıyı 2 ila 3 kat artırır.
• Hap Tekilleştirme İhtiyacını Azaltır: Yanlış sayıma neden olan üst üste binen hapları önlemek için IR otomatik tablet sayacının gerektirdiği karmaşık ekipman titreşim ayarını veya zorlamalı ayırma mekanizmalarını ortadan kaldırarak makine tasarımını ve çalışmasını basitleştirir.

Ruida Ambalaj, CPhI Expo 2025'te görüş tabanlı hap sayma makinesini sergiliyor

2.7 Çoklu Öğe Çözünürlüğü: Hap İstifleme Konusunda Endişelenmeyin

Vision-based counting excels where pills overlap or stack while moving through a channel. To address this issue, high-speed cameras capture detailed images of pill streams, and image processing system then analyzes images to identify individual pills within a cluster.

Using techniques like edge detection, şekil tanıma, and AI-powered segmentation, the vision-based tablet counter machine distinguishes boundaries even when pills and capsules partially obscure each other. The pill counter counts each distinct pill shape detected. Tersine, an IR beam only registers a single interruption event whenever several pills block the light beam simultaneously – counting a clump as “one”, leading to undercounting.

Son Hatlar: Görüşe Dayalı Hap Sayımının Eşsiz Üstünlüğü

Vision inspection tablet counting machines demonstrate clear and measurable superiority over conventional IR-based pill counters, particularly in critical pharmaceutical manufacturing. While IR tablet counters typically achieve accuracies of 99.0–99.5%, advanced vision counting machines deliver precision exceeding 99.99%. This extreme accuracy, enabled by high-speed, high-resolution imaging that captures minute details of each pill, makes vision technology indispensable for cGMP-compliant medical production, brand-sensitive pharmaceuticals, and high-dosage precision therapies.

Beyond counting, integrated vision inspection modules enable real-time color and automatic rejection of non-conforming or damaged items, adding a vital layer of quality control. Üstelik, industrial-grade camera systems ensure stability, operating reliably even in high-dust tablet production environments. For manufacturers prioritizing zero-defect output and supply chain integrity, vision-based tablet counting isn’t just an upgrade – it’s the new standard for assurance in modern pharmaceutical production.