A pill counter is essential equipment in the pharmaceutical packaging industry. Tablet counter machines accurately count and sort tablets, kapsüller, and soft gels of diverse shapes and sizes, and finally package these medications into bottles or pouches, ensuring precise medicine distribution.
Modern pharmaceutical counting and packaging commonly utilize tablet counting machines equipped with infrared photoelectric sensors, ensuring medication quantity accuracy exceeds 99% per container. Furthermore, an advanced vision-based pill counting machine employing high-speed camera technology surpass this performance, pushing counting precision to reach 99.99%.

görüntü tabanlı (solda) ve kızılötesi tabanlı (sağda) sayma makinesi
1. Hap Sayma Makinelerinin Başlıca Kategorileri
Hap sayma ekipmanı, otomasyon seviyesine ve teknik gelişmişliğe göre genel olarak üç ana tipte sınıflandırılır ve her biri ilaç üretimindeki farklı operasyonel ihtiyaçları karşılar.

yumuşak jel kapsülleri sonraki sayma kanallarına taşıyan bir hap sayma makinesi
- Yarı otomatik tablet tezgah makineler: Represent a transitional solution between manual and fully automated pill counting. While the actual counting process is automated, these machines require manual feeding of tablets, kapsüller, or softgels into the hopper. This type of tablet counting machine offers a significant speed improvement over purely manual counting and reduces human error in the tally itself. Fakat, the machines’ reliance on operator involvement for material feeding limits their overall throughput.
- Tamamen Automatic tablet sayaç maki̇neleri̇: Yüksek hacimli ilaç üretimi için tasarlanan tam otomatik hap ve kapsül sayaçları önemli verimlilik artışları sağlar. Bu sayım makinelerinin birçoğu temassız sayım için kızılötesi fotoelektrik sensörler gibi teknolojiler kullanır ve genellikle entegre gerçek zamanlı izleme sistemlerine sahiptir. Bu tablet sayaçları, kapsül sıkışmaları veya anormal hap varlığı gibi yaygın operasyonel hataları otomatik olarak algılayabilir ve işaretleyebilir. En önemlisi, yüksek sayım doğrulukları gelişmiş bağlantı seçenekleriyle tamamlanır ve bir kapsül sayma makinesinin şişe doldurma, kapatma ve etiketleme ekipmanıyla birlikte eksiksiz, otomatik bir paketleme hattına sorunsuz bir şekilde entegre edilmesine olanak tanır.

tam otomatik hap sayma makinesinin ana mekanizması
- Profesyonel High-end tablet sayma maki̇neleri̇: Özellikle kritik uygulamalarda en üst düzeyde hassasiyet ve güvenilirlik için en gelişmiş teknolojileri kullanın. Temel özelliklerden biri, her bir hapı veya kapsülü yakalamak ve analiz etmek için ultra hızlı görüntüleme ve yüksek çözünürlük kullanan, özellikle zorlu hap şekilleri veya şeffaf kapsüller için sayım doğruluğunu önemli ölçüde artıran yüksek hızlı kamera görüş sistemlerinin entegrasyonudur.
Prominent pharmaceutical and packaging machinery manufacturers like Romaco and Ruida Packing are dedicated to continuous innovation to achieve validated accuracy and stability in tablet counting and filling.
Ruida Ambalaj, bu taahhüdünü çok çeşitli gelişmiş ürün yelpazesi ile örneklendirmektedir tablet counters boasting both reliable infrared photoelectric sensors and cutting-edge high-speed vision-based systems for counting. Crucially, this supplier’s counting machines offer scalable solutions featuring vibratory multi-stage channels, ranging from compact 8-channel models ideal for labs or pharmacies to high-capacity 48-channel systems designed for large-scale pharmaceutical production. This versatility ensures precise, high-speed counting and filling of irregularly shaped tablets, soft/hard capsules, and even transparent capsules.

Ruida Packaging, CPhI Expo 2025'te görüntü tabanlı hap sayma makinesini sergiledi
Furthermore, recognizing unique challenges in confectionery, this experienced pharmaceutical equipment supplier has pioneered specialized candy counting machine models that tackle sticky, kaplanmış (şeker, yağ, sand) candies through a series of anti-clogging mechanisms, including hopper agitators, candy separation rollers, and specially designed Teflon-coated rain-drop vibration trays, guaranteeing smooth, uninterrupted gummy counting and filling for even the most challenging, viscous material.
2. Kızılötesi Tabanlı Hap Sayacına Ek Olarak Neden Görüş Tabanlı Bir Sayım Makinesine İhtiyacınız Var?
Düşen her bir hapın neden olduğu kızılötesi ışık huzmesinin anlık tıkanmasını tespit ederek hapları sayan kızılötesi tabanlı bir hap sayma makinesiyle karşılaştırıldığında, görüntü tabanlı bir hap sayma modeli piyasada nispeten nadirdir.
2.1 Bu İki Tip Sayma Makinesi Nedir?
A vision-based tablet counting machine is a type of pharmaceutical equipment that uses camera systems to visually identify, count, and verify tablets, kapsüller, or pills. Instead of mechanical or infrared sensors, it captures high-resolution images of pills and capsules on a counting conveyor, then uses image-processing algorithms to detect and tally each unit based on its visual characteristics (Örn., şekil, boyut, renk, or surface markings).
An infrared-based pill counting machine, commonly seen in the market of automatic counting machine, is a type of automated equipment that uses infrared (IR) light beams and sensors to count individual pharmaceutical items such as tablets, kapsüller, or softgels as they pass through a designated path. In details, an infrared light emitter projects an invisible beam of light across a channel through which pills fall. When no pill is present, the IR beam reaches the sensor. As a pill falls, it blocks the IR beam. Each time the beam is blocked, the sensor registers it as a single count.

görüntü tabanlı bir hap sayacının ana mekanizması
2.2 Görüntü Tabanlı Hap Kapsül Sayma Makinesinin Avantajları Nelerdir?
Buna karşılık, görüntü tabanlı bir tablet kapsül sayma makinesi, kızılötesi tabanlı (IR tabanlı) bir tablet sayma makinesine göre bariz avantajlara sahiptir:
Avantaj Alanı | Görüş Tabanlı Hap Sayacı | IR Tabanlı Hap Sayacı |
Şekil İşleme | Şekil tanıma ve morfolojik analiz kullanarak düzensiz, üniform olmayan veya hasarlı hapları doğru bir şekilde sayar. | Küresel olmayan veya hasarlı ürünlerle mücadele eder; tutarlı kesinti profiline dayanır. |
Şeffaflık İşlemleri | Kenarları/özellikleri optik olarak algılayarak tamamen şeffaf kapsülleri veya yumuşak jelleri sayar. | IR ışığı kesintisiz olarak geçtiği için genellikle şeffaf nesnelerde başarısız olur. |
Yüzey Algılama | Görüntü analizi yoluyla ilaç yüzey kusurlarını (talaşlar, çatlaklar, kirlenme) tespit eder. | Sadece hap varlığını/yokluğunu tespit eder; ilaç yüzey kalitesini denetleyemez. |
Sayma Hızı | Kesintisiz yöntem: Fiziksel/ışın kesintisi olmadan sayar → daha yüksek maksimum hızlar mümkündür. | Kesintili yöntem: Fiziksel ışın blokajı gerektirir → maksimum hızı sınırlar ve sıkışma riski taşır. |
Çok Öğeli Çözünürlük | Gelişmiş görüntü işleme (örn. AI segmentasyonu) yoluyla yığılmış hapları çözer. | Üst üste dizilmiş hapları, ışını birlikte bloke ederlerse tek hap olarak sayar → eksik sayar. |
Doğrulama Yeteneği | Hap kimliğini (renkler, işaretler, boyutlar) bir referans görüntü kitaplığına göre doğrular. | Doğrulama özelliği yoktur; türüne bakılmaksızın yalnızca kesintileri sayar. |
Karmaşık Senaryolar | Titreşimli kanallarda hassas tekilleştirme gereksinimleri olmadan eller serbest sayım. | Hassas tekilleştirme gerektirir; haplar kirişi tek tek geçmelidir → titreşim kontrolüne ihtiyaç duyar. |
2.3 Şekil İşleme: Küresel Sınırların Ötesinde
An infrared-based tablet counting filling machine relies on a single infrared beam crossing a narrow channel/chute. A pill is counted only when it fully interrupts the beam. This works for spherical, uniformly shaped pills and capsules but fails dramatically with:
- Düzensiz hap şekilleri: Eğik veya asimetrik bir hap, kızılötesi ışını yalnızca kısmen engelleyerek eksik sayıma neden olabilir.
- Hasarlı/parçalanmış haplar: Küçük parçalar ışını hiç engellemeyebilirken, büyük parçalar tam hap olarak kaydedilebilir.
Comparably, in a vision-based tablet counting and filling machine, high-speed cameras capture 2D/3D images of each pill at microsecond intervals. Advanced algorithms then:
- Kalp şeklindeki vitamin hapları gibi düzgün olmayan şekilleri tespit etmek için kenarları eşleyin.
- Parçaları normal haplardan ayırmak için alan, çevre, en-boy oranı gibi morfolojik özellikleri ölçün.
Example: An oval tablet that becomes tilted when it’s falling is still counted because the tablet capsule counting machine recognizes its unique outline, not not beam blockage.

muazzam miktarda softjeli işleyen görüntü tabanlı bir kapsül sayma makinesi
2.4 Şeffaflığın Ele Alınması: Görünmezi Görmek Eşyalar
In an IR-based automatic capsule counting machine, if infrared light passes through transparent medicine such as plant-based capsules and clear softgels without significant interruption, it may cause:
- Yanlış negatifler: Şeffaf kapsüller kızılötesi ışınları engellemeyebilir, bu da eksik sayıma neden olur.
- Yarı şeffaf maddelerde tutarsızlık: Kapsül duvar kalınlığındaki veya sıvı dolgulardaki farklılıklar dengesiz ışın penetrasyonuna yol açarak güvenilir olmayan sayımlara neden olur.
Compared to this machine type, a vision-based tablet counter uses CCD cameras or CMOS cameras, and backlighting + high-resolution optics technology. This helps the counter adjust lighting angles and camera exposure, thereby making faint edges of clear gels visible, as transparent capsules bend light, creating detectable edges or shadow patterns.
Örnek: Şeffaf boş bir jelatin kapsül sayılır çünkü kenarı ışığı kırarak koyu bir arka plana karşı tanınabilir dairesel bir çerçeve oluşturur.

2.5 Surface BENdenetlenmesi Her Hap: Pazarlıksız cGMP Uyumluluğu
Görüntü tabanlı bir kapsül sayacı, her bir tablet veya kapsülün ayrıntılı yüzey incelemesini gerçekleştirmek için yüksek çözünürlüklü kameralar ve gelişmiş görüntü işleme yazılımı kullanır. Haplar besleme kanalları veya titreşimli bir panel boyunca hareket ederken, tablet sayımı kontrollü aydınlatma altında çeşitli açılardan çok sayıda yüksek çözünürlüklü görüntü yakalar. Gelişmiş algoritmalar daha sonra bu görüntüleri piksel piksel analiz ederek hap yüzeyini önceden tanımlanmış kalite parametreleriyle karşılaştırır.
Bu işlevsel yardım sayesinde, hap sayma makinesi bunu gerçekleştirebilir:
- DEtki Tanımlama: Çıplak gözle veya IR sensörleriyle görülemeyen tablet çatlakları, yüzey çizikleri, ezikler, yüzey çukurları veya malzeme renk değişikliği gibi mikroskobik anomalileri tespit eder.
- Kontaminasyon Tespiti: Hap yüzeyine yapışan yabancı partikülleri, lekeleri, yağ lekelerini veya toz kalıntılarını tanımlar.
- Kaplama Bütünlüğü Kontrolü: Kaplanmış tabletler için, tablet sayma makinesi homojenliği değerlendirir, kaplama çatlaklarını, soyulmayı veya beneklenmeyi tespit eder.
- İşaretleme Doğrulaması: Dozaj kodları ve ilaç logoları gibi baskıların veya gravürlerin okunabilirliğini, konumlandırılmasını ve doğruluğunu kontrol eder.
Bu gerçek zamanlı denetim, kalite kontrolünü doğrudan sayım sürecine entegre eder. Kusurlu veya kontamine hapları sayıldıkları sırada otomatik olarak reddederek, görüş tabanlı bir hap kapsülü sayma makinesi, riskli ilaçların ambalaja ulaşmasını önler. Ürünlerin geri alınması riskini azaltmaya yardımcı olur, farmasötik bütünlüğü sağlar ve cGMP düzenlemelerine sıkı bir şekilde uyulmasını garanti eder.
2.6 Vizyon Sayımı Olağanüstü Yüksek Hız
Vision-based tablet counters achieve significantly higher speeds primarily through non-interruptive, parallel processing. Unlike IR sensors requiring pills and capsules to physically break single beams one by one, a high-speed camera captures an entire image frame of the medicine dispensing area for multiple times per second. Sophisticated image processing algorithms then instantly identify, locate, and count all visible pills within each frame simultaneously, regardless of their proximity, as long as they aren’t perfectly stacked. This eliminates the critical bottleneck of IR systems: the mandatory physical separation of pills to ensure only one pill breaks the infrared beam at a time.
Benefits come with higher processing speed:
- Muazzam Verim Artışı: Büyük ölçekli farmasötik üretim hatları için gereklidir, çıktıyı 2 ila 3 kat artırır.
- Hap Tekilleştirme İhtiyacını Azaltır: Yanlış sayıma neden olan üst üste binen hapları önlemek için IR otomatik tablet sayacının gerektirdiği karmaşık ekipman titreşim ayarını veya zorlamalı ayırma mekanizmalarını ortadan kaldırarak makine tasarımını ve çalışmasını basitleştirir.

Ruida Packaging, CPhI Expo 2025'te görüş tabanlı hap sayma makinesini sergiliyor
2.7 Çoklu Öğe Çözünürlüğü: Hap İstifleme Konusunda Endişelenmeyin
Vision-based counting excels where pills overlap or stack while moving through a channel. To address this issue, high-speed cameras capture detailed images of pill streams, and image processing system then analyzes images to identify individual pills within a cluster.
Using techniques like edge detection, shape recognition, and AI-powered segmentation, the vision-based tablet counter machine distinguishes boundaries even when pills and capsules partially obscure each other. The pill counter counts each distinct pill shape detected. Tersine, an IR beam only registers a single interruption event whenever several pills block the light beam simultaneously – counting a clump as “one”, leading to undercounting.
Son Hatlar: Görüşe Dayalı Hap Sayımının Eşsiz Üstünlüğü
Vision inspection tablet counting machines demonstrate clear and measurable superiority over conventional IR-based pill counters, particularly in critical pharmaceutical manufacturing. While IR tablet counters typically achieve accuracies of 99.0–99.5%, advanced vision counting machines deliver precision exceeding 99.99%. This extreme accuracy, enabled by high-speed, high-resolution imaging that captures minute details of each pill, makes vision technology indispensable for cGMP-compliant medical production, brand-sensitive pharmaceuticals, and high-dosage precision therapies.
Beyond counting, integrated vision inspection modules enable real-time color and automatic rejection of non-conforming or damaged items, adding a vital layer of quality control. Furthermore, industrial-grade camera systems ensure stability, operating reliably even in high-dust tablet production environments. For manufacturers prioritizing zero-defect output and supply chain integrity, vision-based tablet counting isn’t just an upgrade – it’s the new standard for assurance in modern pharmaceutical production.


