Licznik tabletek to niezbędny sprzęt w branży opakowań farmaceutycznych. Maszyny do liczenia tabletek dokładnie liczą i sortują tabletki, kapsułki i żele miękkie o różnych kształtach i rozmiarach, a następnie pakują te leki do butelek lub saszetek, zapewniając precyzyjną dystrybucję leków.

Nowoczesne urządzenia do liczenia i pakowania produktów farmaceutycznych powszechnie wykorzystują maszyny do liczenia tabletek wyposażone w czujniki fotoelektryczne na podczerwień, zapewniające dokładność ilości leku przekraczającą 99% na pojemnik. Co więcej, zaawansowana wizyjna maszyna do liczenia tabletek wykorzystująca technologię szybkich kamer przewyższa tę wydajność, zwiększając precyzję liczenia do 99,99%.

wizyjna (po lewej) i podczerwona (po prawej) maszyna licząca

1. Główne kategorie maszyn do liczenia tabletek

Urządzenia do liczenia tabletek dzielą się zasadniczo na trzy główne typy w oparciu o poziom automatyzacji i zaawansowania technicznego, z których każdy zaspokaja różne potrzeby operacyjne w produkcji farmaceutycznej.

maszyna do liczenia tabletek przenosząca miękkie kapsułki żelowe do kolejnych kanałów liczących

• Półautomat tablet lada maszyny: Stanowią rozwiązanie przejściowe między ręcznym a w pełni zautomatyzowanym liczeniem tabletek. Podczas gdy rzeczywisty proces liczenia jest zautomatyzowany, maszyny te wymagają ręcznego podawania tabletek, kapsułek lub kapsułek miękkich do zasobnika. Ten typ maszyny do liczenia tabletek oferuje znaczną poprawę szybkości w porównaniu z czysto ręcznym liczeniem i zmniejsza błąd ludzki w samym liczeniu. Jednak zależność maszyn od zaangażowania operatora w podawanie materiału ogranicza ich ogólną przepustowość.

• W pełni automatyczny liczarki tabletów: Zaprojektowane z myślą o wysokonakładowej produkcji farmaceutycznej, w pełni automatyczne liczniki tabletek i kapsułek zapewniają znaczny wzrost wydajności. Wiele z tych maszyn liczących wykorzystuje technologie takie jak czujniki fotoelektryczne na podczerwień do bezdotykowego liczenia i często posiada zintegrowane systemy monitorowania w czasie rzeczywistym. Te liczniki tabletek mogą automatycznie wykrywać i oznaczać typowe błędy operacyjne, takie jak zacięcia kapsułek lub nieprawidłowe istnienie tabletek. Co najważniejsze, ich wysoka dokładność liczenia jest uzupełniana przez zaawansowane opcje łączności, dzięki czemu maszyna do liczenia kapsułek może być płynnie zintegrowana z kompletnymi, zautomatyzowanymi liniami pakującymi wraz z urządzeniami do napełniania butelek, zamykania i etykietowania.

główny mechanizm w pełni automatycznego licznika tabletek

• Profesjonalny high-ei maszyny do liczenia tabletów: Wykorzystanie najbardziej zaawansowanych technologii zapewnia najwyższą precyzję i niezawodność, szczególnie w krytycznych zastosowaniach. Kluczową cechą jest integracja systemów wizyjnych z szybkimi kamerami, które wykorzystują ultraszybkie obrazowanie i wysoką rozdzielczość do przechwytywania i analizowania każdej pojedynczej tabletki lub kapsułki, znacznie zwiększając dokładność liczenia, szczególnie w przypadku trudnych kształtów tabletek lub przezroczystych kapsułek.

Wybitni producenci maszyn farmaceutycznych i pakujących, tacy jak Romaco i Ruida Packing, poświęcają się ciągłym innowacjom, aby osiągnąć sprawdzoną dokładność i stabilność liczenia i napełniania tabletek.

Ruida Packing jest przykładem tego zaangażowania dzięki zróżnicowanej gamie zaawansowanych produktów. liczniki tabletów oferując zarówno niezawodne czujniki fotoelektryczne na podczerwień, jak i najnowocześniejsze, szybkie systemy wizyjne do liczenia. Co najważniejsze, maszyny liczące tego dostawcy oferują skalowalne rozwiązania wyposażone w wibracyjne kanały wielostopniowe, począwszy od kompaktowych 8-kanałowych modeli idealnych do laboratoriów lub aptek, aż po 48-kanałowe systemy o dużej wydajności przeznaczone do produkcji farmaceutycznej na dużą skalę. Ta wszechstronność zapewnia precyzyjne, szybkie liczenie i napełnianie tabletek o nieregularnych kształtach, miękkich/twardych kapsułek, a nawet kapsułek przezroczystych.

Ruida Packing zaprezentowała swoją wizyjną maszynę do liczenia tabletek na targach CPhI Expo 2025.

Co więcej, dostrzegając wyjątkowe wyzwania w branży cukierniczej, ten doświadczony dostawca sprzętu farmaceutycznego jest pionierem w zakresie specjalistycznych modeli maszyn do liczenia cukierków, które radzą sobie z lepkimi, powlekanymi (cukrem, olejem, piaskiem) cukierkami dzięki serii mechanizmów zapobiegających zatykaniu, w tym mieszadeł leja zasypowego, rolek oddzielających cukierki i specjalnie zaprojektowanych tac wibracyjnych pokrytych teflonem, gwarantujących płynne, nieprzerwane liczenie i napełnianie żelków nawet najbardziej wymagającym, lepkim materiałem.

2. Dlaczego oprócz licznika tabletek opartego na podczerwieni potrzebna jest maszyna licząca oparta na wizji?

W porównaniu do licznika pigułek opartego na podczerwieni, który liczy pigułki poprzez wykrywanie chwilowego zablokowania wiązki światła podczerwonego spowodowanego przez każdą spadającą pigułkę, model licznika pigułek oparty na wizji jest stosunkowo rzadki na rynku.

2.1 Czym są te dwa rodzaje maszyn liczących?

Oparta na technologii wizyjnej maszyna do liczenia tabletek to rodzaj sprzętu farmaceutycznego, który wykorzystuje systemy kamer do wizualnej identyfikacji, liczenia i weryfikacji tabletek, kapsułek lub pigułek. Zamiast czujników mechanicznych lub na podczerwień, urządzenie rejestruje obrazy o wysokiej rozdzielczości tabletek i kapsułek na przenośniku zliczającym, a następnie wykorzystuje algorytmy przetwarzania obrazu do wykrywania i zliczania każdej jednostki w oparciu o jej cechy wizualne (np. kształt, rozmiar, kolor lub oznaczenia powierzchni).

Maszyna do liczenia tabletek na podczerwień, powszechnie spotykana na rynku automatycznych maszyn liczących, to rodzaj zautomatyzowanego sprzętu, który wykorzystuje wiązki światła podczerwonego (IR) i czujniki do liczenia poszczególnych produktów farmaceutycznych, takich jak tabletki, kapsułki lub kapsułki miękkie, gdy przechodzą one przez wyznaczoną ścieżkę. W szczegółach, emiter światła podczerwonego emituje niewidzialną wiązkę światła przez kanał, przez który wpadają tabletki. Gdy nie ma tabletki, wiązka podczerwieni dociera do czujnika. Gdy pigułka spada, blokuje wiązkę podczerwieni. Za każdym razem, gdy wiązka jest blokowana, czujnik rejestruje to jako pojedyncze zliczenie.

główny mechanizm wizyjnego licznika tabletek

2.2 Jakie są zalety wizyjnego licznika kapsułek?

Dla porównania, wizyjna maszyna do liczenia tabletek w kapsułkach ma oczywistą przewagę nad maszyną do liczenia tabletek opartą na podczerwieni (IR):

2.3 Obsługa kształtów: Poza ograniczeniami sferycznymi

Maszyna do napełniania tabletek zliczająca tabletki w podczerwieni opiera się na pojedynczej wiązce podczerwieni przechodzącej przez wąski kanał/zsyp. Tabletka jest liczona tylko wtedy, gdy całkowicie przerwie wiązkę. Działa to w przypadku sferycznych tabletek i kapsułek o jednolitym kształcie, ale zawodzi dramatycznie:

• Nieregularne kształty tabletek: Pochylona lub asymetryczna tabletka może tylko częściowo blokować wiązkę podczerwieni, powodując zaniżanie wyników.
• Uszkodzone/pofragmentowane pigułki: Małe fragmenty mogą w ogóle nie blokować wiązki, podczas gdy duże fragmenty mogą zostać zarejestrowane jako pełne pigułki.

Porównywalnie, w opartej na wizji maszynie do liczenia i napełniania tabletek, szybkie kamery rejestrują obrazy 2D/3D każdej tabletki w mikrosekundowych odstępach. Następnie zaawansowane algorytmy:

• Mapowanie krawędzi w celu wykrywania niejednolitych kształtów, takich jak tabletki witaminowe w kształcie serca.
• Pomiar cech morfologicznych, w tym powierzchni, obwodu i proporcji, w celu odróżnienia fragmentów od normalnych tabletek.

Przykład: Owalna tabletka, która przechyla się podczas upadku, jest nadal liczona, ponieważ maszyna do liczenia kapsułek rozpoznaje jej unikalny zarys, a nie blokadę wiązki.

wizyjna maszyna do liczenia kapsułek obsługująca ogromne ilości kapsułek softgels

2.4 Obsługa przejrzystości: Widzieć niewidzialne Przedmioty

W automatycznej maszynie do liczenia kapsułek opartej na podczerwieni, jeśli światło podczerwone przechodzi przez przezroczyste leki, takie jak kapsułki roślinne i przezroczyste kapsułki miękkie bez znaczących zakłóceń, może to spowodować:

• Fałszywe negatywy: Przezroczyste kapsułki mogą nie blokować wiązek podczerwieni, co prowadzi do zaniżania wyników.
• Niespójność z półprzezroczystymi przedmiotami: Różnice w grubości ścianek kapsułek lub płynnych wypełnień prowadzą do niestabilnej penetracji wiązki, powodując niewiarygodne zliczenia.

W porównaniu do tego typu urządzeń, licznik tabletek oparty na technologii wizyjnej wykorzystuje kamery CCD lub CMOS oraz technologię podświetlenia i optyki o wysokiej rozdzielczości. Pomaga to licznikowi dostosować kąty oświetlenia i ekspozycję kamery, dzięki czemu widoczne są słabe krawędzie przezroczystych żeli, ponieważ przezroczyste kapsułki zaginają światło, tworząc wykrywalne krawędzie lub wzory cieni.

Przykład: Przezroczysta pusta kapsułka żelatynowa jest liczona, ponieważ jej brzeg załamuje światło, tworząc rozpoznawalny okrągły kontur na ciemnym tle.

2.5 Surface Inspekcja Każda tabletka: Nienegocjowalna zgodność z cGMP

Licznik kapsułek oparty na technologii wizyjnej wykorzystuje kamery o wysokiej rozdzielczości i zaawansowane oprogramowanie do przetwarzania obrazu w celu przeprowadzenia szczegółowej kontroli powierzchni każdej tabletki lub kapsułki. Gdy tabletki przemieszczają się wzdłuż kanałów podających lub panelu wibracyjnego, licznik tabletek rejestruje wiele obrazów w wysokiej rozdzielczości pod różnymi kątami w kontrolowanym oświetleniu. Następnie zaawansowane algorytmy analizują te obrazy piksel po pikselu, porównując powierzchnię tabletek z wcześniej zdefiniowanymi parametrami jakości.

Dzięki tej funkcjonalnej pomocy maszyna do liczenia tabletek jest w stanie wykonywać swoje zadania:

• DIdentyfikacja efektu: Wykrywa mikroskopijne anomalie, takie jak pęknięcia tabletu, zadrapania powierzchni, wgniecenia, wżery powierzchniowe lub przebarwienia materiału niewidoczne gołym okiem lub czujnikami podczerwieni.
• Wykrywanie zanieczyszczeń: Identyfikuje obce cząstki, plamy, plamy oleju lub pozostałości proszku przylegające do powierzchni pigułki.
• Kontrola integralności powłoki: W przypadku tabletek powlekanych maszyna do liczenia tabletek ocenia jednorodność, wykrywa pęknięcia powłoki, złuszczanie lub cętkowanie.
• Weryfikacja oznaczeń: Sprawdza czytelność, położenie i dokładność nadruków lub grawerunków, takich jak kody dawkowania i logo farmaceutyczne.

Kontrola w czasie rzeczywistym integruje kontrolę jakości bezpośrednio z procesem liczenia. Dzięki automatycznemu odrzucaniu wadliwych lub zanieczyszczonych tabletek w trakcie ich liczenia, oparta na wizji maszyna do liczenia kapsułek zapobiega przedostawaniu się zagrożonych leków do opakowań. Pomaga to obniżyć ryzyko odzyskiwania produktów, zapewnia integralność farmaceutyczną i gwarantuje ścisłą zgodność z przepisami cGMP.

2.6 Liczenie wizji Wyjątkowo wysoka prędkość 

Liczniki tabletów oparte na technologii wizyjnej osiągają znacznie wyższe prędkości przede wszystkim dzięki nieprzerwanemu, równoległemu przetwarzaniu. W przeciwieństwie do czujników podczerwieni, które wymagają fizycznego rozbijania pojedynczych wiązek tabletek i kapsułek, szybka kamera rejestruje całą klatkę obrazu obszaru wydawania leków wiele razy na sekundę. Zaawansowane algorytmy przetwarzania obrazu natychmiast identyfikują, lokalizują i zliczają wszystkie widoczne tabletki w każdej klatce jednocześnie, niezależnie od ich odległości, o ile nie są idealnie ułożone. Eliminuje to krytyczne wąskie gardło systemów IR: obowiązkową fizyczną separację tabletek, aby zapewnić, że tylko jedna tabletka przebije wiązkę podczerwieni w danym momencie.

Korzyści wynikają z większej szybkości przetwarzania:

• Ogromny wzrost wydajności: Niezbędny w przypadku dużych linii produkcji farmaceutycznej, zwiększając wydajność od 2 do 3 razy.
• Zmniejszona potrzeba oddzielania tabletek: Eliminuje złożoną regulację wibracji sprzętu lub wymuszone mechanizmy separacji wymagane przez automatyczny licznik tabletek IR, aby zapobiec nakładaniu się tabletek, co powoduje błędne liczenie, upraszczając konstrukcję i obsługę maszyny.

Ruida Packing prezentuje swoją wizyjną maszynę do liczenia tabletek na targach CPhI Expo 2025

2.7 Rozdzielczość wielopunktowa: Bez obaw o kumulację tabletek

Zliczanie oparte na systemie wizyjnym doskonale sprawdza się tam, gdzie tabletki nakładają się na siebie lub układają w stosy podczas przemieszczania się w kanale. Aby rozwiązać ten problem, szybkie kamery rejestrują szczegółowe obrazy strumieni tabletek, a następnie system przetwarzania obrazu analizuje obrazy w celu identyfikacji poszczególnych tabletek w klastrze.

Korzystając z technik takich jak wykrywanie krawędzi, rozpoznawanie kształtów i segmentacja oparta na sztucznej inteligencji, licznik tabletek oparty na wizji rozróżnia granice nawet wtedy, gdy tabletki i kapsułki częściowo się zasłaniają. Licznik tabletek zlicza każdy wykryty odrębny kształt tabletki. W przeciwieństwie do tego, wiązka podczerwieni rejestruje tylko jedno zdarzenie przerwania, gdy kilka tabletek blokuje wiązkę światła jednocześnie - licząc kępę jako “jedną”, co prowadzi do zaniżenia liczby.

Ostatnie linie: Niezrównana przewaga liczenia tabletek w oparciu o wzrok

Maszyny do liczenia tabletek z kontrolą wizyjną wykazują wyraźną i wymierną przewagę nad konwencjonalnymi licznikami tabletek opartymi na podczerwieni, szczególnie w krytycznej produkcji farmaceutycznej. Podczas gdy liczniki tabletek na podczerwień zazwyczaj osiągają dokładność 99,0-99,5%, zaawansowane wizyjne maszyny liczące zapewniają precyzję przekraczającą 99,99%. Ta ekstremalna dokładność, możliwa dzięki szybkiemu obrazowaniu o wysokiej rozdzielczości, które rejestruje najdrobniejsze szczegóły każdej tabletki, sprawia, że technologia wizyjna jest niezbędna do produkcji medycznej zgodnej z cGMP, wrażliwych na markę farmaceutyków i precyzyjnych terapii wysokodawkowych.

Oprócz liczenia, zintegrowane moduły kontroli wizyjnej umożliwiają kolorowanie w czasie rzeczywistym i automatyczne odrzucanie niezgodnych lub uszkodzonych elementów, dodając istotną warstwę kontroli jakości. Co więcej, systemy kamer klasy przemysłowej zapewniają stabilność, działając niezawodnie nawet w środowiskach produkcyjnych tabletów o wysokim zapyleniu. Dla producentów, dla których priorytetem jest produkcja bez wad i integralność łańcucha dostaw, liczenie tabletek oparte na technologii wizyjnej to nie tylko modernizacja - to nowy standard zapewnienia jakości w nowoczesnej produkcji farmaceutycznej.